自我介绍+实习拷打 55min1.物联网是什么？为什么你们用redis来上报数据，然后异步同步到库中？你们有搭建redis主从集群吗？（没有深挖集群，有点遗憾）2.介绍下你的AI面试项目，你的整个业务流程讲一下。3.你的项目需求分析，接口设计是如何去设计的？你的项目盈利点在哪？你的项目与市面上的项目相比优势在哪？你说你想做一个定制化的面试系统，里面有各种题库以及OJ模块，具体的OJ模块你做的怎么样了？4.OJ模块你提到用docker隔离代码执行环境，同时要预防黑产占用服务资源，以及c和c++他的windows和linux编译环境不同，对开发带来阻碍，你是怎么一步步去解决这些问题的？5.并发工具了解吗？讲讲RentrendLock的使用，volatile关键字有用过吗？底层原理讲一下。6.线程池如何使用？他的关键字有哪些，工作原理了解吗（worker自旋），线程池的核心线程数如何计算（IO密集型，CPU密集型）。7.你的微服务版本的AI面试系统中有什么多线程的操作吗？completeFuture调用不同接口资源，统一返回，编程式事务防止订单信息不同步。Redission分布式锁防止一个SSE会话由于网络阻塞问题重复响应，基于Redission实现MQ的防重复消费注解。volatile关键字实现全局雪花ID发号器。8.你的项目有遇到跨域问题吗？（开发环境Vite相当于Nginx，生产环境需要Nginx反向代理，后端需要配置跨域注解）9.Redis如何确保用户当前读取到的都是最新数据?(真忘了。。。。。没答出来)，redis缓存穿透怎么解决？10.口述手撕：如何快速判断一个 逗号分隔数字 组成的字符串内有目标数字？类似“1,12,33”中有无12 ，只许用string的方法，开始以为是位运算，第二天睡醒之后发现其实直接equals（）就行了，脑子抽了。11.事务失效问题遇到过吗？排查的思路是什么？（答的不好，实在不会，我就说的业务逻辑没处理好catch，从而没有事务回滚）12.MySQL慢查询怎么分析（slow_query.log+explain），MySQL的乐观锁实现，MySQL悲观锁问题，如何避免死锁？为什么业务上要用乐观锁？13.git用的怎么样。14.反问：部门业务做内部AI工具提效，实习时间，能否走秋招流程。9.17更新，一面挂，可能是透露出想走秋招流程，所以日常就不推进了，外加redis缓存更新策略没答好。面试官好像在家面对，经常和女朋友讲话，感觉有点有气无力的，可能是周五了吧，希望能过哈哈

笔试机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分...

time:9.2    时长半小时，9.14电话口头oc1、自我介绍2、DMA性能优化怎么做的提升30%性能3、传输信息再AI推理？4、里面没有虚拟内存嘛？5、链式DMA是本身就支持的吗6、C++相比python提升了15%的来源是什么7、在NPU有什么特殊的算子吗8、const关键字9、常量指针，指针常量10、const char*p 编译出来11、计算机的存储结构12、怎么写代码更符合（没听清）13、const在C++更多的用途14、虚函数 和普通函数调用对比有什么缺点15、移动语义 好处是什么？16、函数内联有什么好处17、lambda函数18、对海光怎么看19、做编译器可以吗20、成绩 加班

自我介绍 AI Coding 你用的是什么工具？你让它帮你写代码还是写测试样例？你怎么做 review 的？你让它生成的是什么代码？八股GolangGolang 的特点是协程，那它是是如何实现的？（不会）那你开发的时候用到了 Golang 的哪些特性？Channel 了解吗？（只知道用来通信的，但没用过）Channel 有哪些类型？这些重要的特性你不熟悉的话，AI 生成代码后如何 code review？（都是 CRUD，数组和哈希，这些我都没见到过）算了，问你 C++ 吧指针使用时有哪些问题？内存泄漏如何做排查和解决？C++ 的垃圾回收机制是什么？那 Go 的 GC 是怎么实现的？Golang 用的是什么框架？Redis你们用的是什么消息队列？基于 Redis 实现消息队列，会消耗内存，代价会不会很高？怎么设计消息队列的生产和提交？分布式锁是如何实现的？SET NX 有什么问题？怎么续锁？续锁时间的设定依据是什么？消费者是如何判断队列中有无数据的，死循环还是轮询？你们用 Redis 存 token，会遇到缓存击穿问题吗？那抛开这个项目不谈，什么情况下会出现缓存击穿，怎么解决？你提到互斥锁，这里要怎么实现？了解过布隆过滤器吗？它能不能用来解决缓存击穿？那布隆过滤器能用来做什么？bitmap 的空间消耗是怎么样的？比如我有 100W 用户，要判断它们存不存在，要开多大的 bitmap？分布式锁除了 SET NX 还有什么实现？Redis 的内存淘汰策略是什么？如果说一个 key 没有设置过期时间，又被删掉了，这种问题怎么解决？key 到了过期时间，会被立马删掉吗？那它什么时候会被真正删掉呢？（追问太快了，本来要在上个问题一起讲的）MySQL你们的 QPS 有测过吗？索引失效场景？MySQL 有哪些锁？哪些场景下会用表锁？你说的这个 UPDATE 未走索引，触发的是全表扫描，不一定会用到表锁有哪些行锁？SELECT ... FOR UPDATE 加的是什么锁？MySQL 什么情况下可能出现死锁？（这个忘记了，只能往操作系统死锁扯一扯了）使用的时候没有遇到过死锁情况吗？你下去再了解一下，主要是在多表读写的时候，需要限制顺序，不然会有死锁数据结构二叉搜索树的数据结构大概长什么样？二叉搜索树的搜索时间复杂度是多少？你提到 2 为底，那 N 叉树的底为多少？红黑树了解过吗？（说了只知道节点有颜色）什么情况下会使用到红黑树？（说了 Epoll 内部用到，其它的就不知道了）那红黑树主要用来解决什么问题？它有什么优势？网络有了解过 HTTPS 吗？它是如何做加密的？它是对称加密还是非对称加密？对称加密和非对称加密的区别是什么？手撕乱序数组中第 K 大的数只要求写对，甚至可以直接调用 C++ 的优先队列，面试官貌似不太懂 C++，问了下 priority_queue 是干嘛的堆排序的复杂度是怎么样的？反问部门业务？金融部门，类似花呗、借呗（那应该挺核的）对应届生的培养机制？大概一个月的培养周期，技术方面和职场方面都有对 AI 对鼓励程度？都会用来提效建议？建议你夯实底层机制后，再利用 AI 进行提效，否则你可能判断不出来 AI 做的是不是对的。特别是对于我们这种金融业务，不能单纯信赖 AI 的几轮业务面？2 轮技术 + HR总结面试官看着像初入职场的，八股给我问爽了，答错的或答不上来的，直接当场就给我讲了