经纬恒润嵌入式单片机二面面经
基础提问
- Bootloader系统上电后，Bootloader 的执行流程是怎样的？Bootloader 如何完成应用程序跳转？需要注意哪些寄存器？如果OTA过程中掉电，Bootloader 应该如何保证系统还能正常启动？
- ARM架构ARM 处理器有哪些工作模式？常用模式的区别？ARM 的异常向量表是如何组织的？ARM 中断处理流程是怎样的？Cortex-M 的 NVIC 有哪些特点？
- OTA升级OTA 的整体流程是怎样的？如何设计 A/B 分区机制以保证升级安全性？OTA 升级中如何保证固件数据的完整性与安全性？
- PID控制PID 的基本原理是什么？在嵌入式项目中，PID 的采样周期应该如何选择？如果控制系统出现震荡，你会如何调整 PID 参数？
- Modbus协议Modbus RTU 的帧结构是怎样的？如何在单片机上实现 Modbus 主机和从机通信？如果有多个从机同时挂载在 RS485 总线上，如何保证通信可靠性？
- RTOSRTOS 的任务调度机制是怎样的？如何使用信号量解决任务之间的同步问题？如果一个高优先级任务一直占用 CPU，低优先级任务得不到运行机会，该如何解决？
总结感受
- 基础考察很扎实：Bootloader、ARM 架构、RTOS 这些问题都很偏底层，要求你不仅会用，还要理解原理。
- 追问深入：比如问到 OTA，不仅问流程，还会追问掉电保护、校验机制等细节；问到 PID，不是只要会写公式，还要理解如何在实际项目里调参。
- 项目考察更重底层实现：面试官会通过 Modbus、PID、RTOS 这些结合项目的提问，判断你是否真正理解机制，而不是只会调用库函数。
整体来说，这次二面更像是对底层功底和项目经验的“深挖”，对理解原理和动手实现能力要求都很高。
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