智舟轻航 感知算法 一面
1.自我介绍
2.详细问项目，项目细节部分自我感觉回答较好，但是有关MMDetection3D的部分没有准备，回答不是很好，例如怎么自定义模块，怎么对模块进行登记等，后续需要学习。
3.算法题：将3D OCC栅格压缩为BEV表示，取每个(x,y)位置高度最高的非零类别
参数:
occ_3d: 3D OCC栅格，形状(D, H, W)
返回:
bev: 压缩后的BEV栅格，形状(H, W)
没做出来，应该是一个向量化操作，我对numpy、tensor等的掌握就是依托shit，后期需要加大练习，三维向量的操作都不会，确实太依赖ai了。
