大疆嵌入式工程师 一面面经

双非本硕，没有rm，终于被捞出来面试，感觉难度还好，许愿二面1. 实习是在哪个部门哪个组，mentor是谁，leader是谁？2. 实习难点介绍3. C语言实现代码的设计模式是什么，怎么考虑的，为什么这么做，为什么其他方案不行4. 大疆车载中间件相比于ros2的dds有哪些优点呢，为什么要自己设计呢，底层原理没有看过吗？是不是有点太表面了5. 有没有解决比较难的bug？coredump的底层实现是什么？6. Linux内存子系统了解吗？怎么学习的？内核子系统的设计让你感觉最惊艳的一点是什么？7. 现代操作系统的虚拟内存跟之前的虚拟内存的区别？我强行用虚拟内存的好处解释了一波，结果他把问题又重复了一遍，麻了。8. Linux内核的调度策略，cfs怎么实现的，红黑树实现cfs具体怎么做的知道吗？在实习的时候用的哪些调度策略？9. riscv中移植了freertos中，在你这个处理器中是怎么去做任务切换的，跟arm架构的rtos任务切换有什么区别?具体寄存器吗？

一面是HR面，没有什么好说的。二面技术面，面试官语气和态度都很好，沟通起来也很流畅，时间35min。问题基本上50%都是针对简历，不会问的太刁钻，但还是需要对简历项目有较深的理解。 问题：1. 自我介绍2. 挑一个项目具体讲一讲3. 项目相关（数据链路、实现的功能、视频流处理以及若干细节上的问题）4. 项目的团队分工5. 说一说对ARM架构的理解，除了ARM-M知道什么系列？6. 讲一件I2C、串口、SPI、单总线各自的实现和优缺点7. CAN了解吗，简单说一下8. 经典的蓝牙协议栈分为哪几个部分？9.  FreeRTOS了解哪些部分？10.  FreeRTOS中的堆管理方案有哪些？11. 有...

细节没答上来，反问第一次遇见，太菜了1.volatie，用了有什么好处，不用有什么坏处2.static用了有什么好处，不用有什么坏处3.static为什么值不能修改4.堆和栈5.内存碎片、第一次听、怎么解决6.栈溢出是怎么导致的、怎么解决7.设备驱动的接口，字符设备8.波特率字节怎么计算9.串口中断，流程10.自旋锁和互斥锁11.缓冲区12.gpio上的电阻13.进程间通讯和线程间通讯，依旧记不全

先介绍一下自己吧，重点讲讲嵌入式相关的背景和项目经历。聊聊 Linux 的线程调度？单核 CPU 的话，多线程是怎么轮流跑的？好几个线程在，怎么决定谁先跑？用过的 STM32 芯片，配置都怎么样？比如主频、Flash 和 RAM 大小。在 STM32 上都做过些什么？写过哪些驱动吗？SPI 通信过程熟吗？有几条线？都叫啥？你用的时候速率设的多少？用过 DMA 吗？给讲讲是啥？SPI 的四种模式，知道吗？开发调试时，碰到过什么棘手的问题吗？分享一下？做过什么大点的软件项目吗？就是那种需要做分层设计的。设计中间层的时候，都考虑了啥？进程间通信用过锁或者同步吗？进程拿不到锁，会怎么样？假如低优先级的...