韶音科技嵌入式面经

- 时长：80min1.英文自我介绍2.挨个深入介绍一下项目，做了哪些开发工作项目1：12.RTC芯片是什么接口13.应用里面什么场景需要时间14.RTC时间通过IIC读出来是什么格式的，需要自己转换吗项目2：15.为什么相机是多路的16.缺陷检测评判是交给上位机开发的，是你开发的吗，展开讲一下如何评价是缺陷的19.PWM修改光源的亮度是什么目的八股：20.描述下结构体对齐的原理21.下面的结构体，在32位OS占多少内存```cstruct A{char* a;char b;int* c;}```22.C语言malloc和realloc本质上的区别23.C语言中的关键字volatile的作用24.介绍下static关键字，从作用域和生命周期来说25.static修饰局部变量时，跟函数重入结合，你有什么理解吗26.在环形队列的任意节点插入一个节点该怎么实现27.内存对齐的优势是什么28.RTOS线程切换时，上下文需要保存哪些东西29.说一下IIC的协议特点30.inline关键字的作用反问：1.一共几面，什么时候出结果- 2面，一个技术 + 一个HR。大概2周出结果2.公司的技术栈是什么模式，Linux还是MCU+RTOS- MCU+RTOS

1. 自我介绍2. Linux 内核是怎么分配内存的？3. 聊聊你对指针的理解？一般用在哪？4. 了解二级指针吗？5. `long` 指针多大？和 `int` 比呢？指针大小由啥决定？6. 怎么用 `sizeof` 判断结构体大小？`char`、`short`、`int` 不同组合的结构体多大？最小能压缩到多少？怎么实现？7. 进程和线程是啥关系？8. 了解数据库吗9. 聊聊 TCP/IP 协议？网络怎么分层的？TCP 和 IP 分别在哪一层？10. TCP 和 UDP 是啥关系？11. TCP 三次握手和四次挥手？为啥挥手是四次不是三次？多出来的是哪一次？ 两道手撕：1. 用二级指针申请一块...

一面的八股非常常规，没想到二面上强度了，直接面了快90分钟，基本把简历中的项目拷打了个遍，问的非常非常细，面试官技术大佬的气质拉满，感觉对我项目的每个技术点都很懂，从系统驱动到应用都问的很深。二面  9.2  1h15min：说女孩子对工科感兴趣还是不多，问我的兴趣点在在嵌入式方向更偏向于MCU＋RTOS还是MCU＋Linux（如实说了更多Linux经历，比赛项目的MCU因时间有限只做裸机，但有学过RTOS理论，面试官介绍了公司这两个方向的业务，RTOS的业务开发量比较多）聊华为实习内容介绍IIC协议有了解到IIC时钟延展的内容吗有了解到IIC死锁的内容吗？总线恢复操作是由主机还是从机操作的IIC的子系统可以说一下吗介绍你做的IIC驱动的probe函数内容之后开挖在校的竞赛项目，问了基于pcl的激光雷达开发的细节（点云如何预处理，点云滤波有用到随机采样抑制算法吗，点云分类的逻辑是？...），问了视觉识别的细节，问了小车规划规划的实现...问完这个项目继续问下一个，这场绝对是我秋招被问最细的一场面试。之前因为实习还没来得及认真地复盘项目，这场简直是给我临场深度复盘完了，暴露了一堆遗忘的点😢😢问完项目继续问八股：c和c＋＋哪个熟了解内存踩踏吗介绍volitate关键字介绍RTOS的优先级反转，解决方案介绍RTOS的上下文切换，了解pendSV吗了解CAN总线协议，介绍仲裁机制CAN总线的bus off有了解吗介绍智能指针介绍DMA机制，对应的内存需要做什么特殊的修饰吗介绍Cache一致性反问八股部分还好，大部分的时间还在聊项目

一、自我介绍二、八股（结合项目，问一些场景）1.volatile关键字的作用2.struct字节对齐，给了几个变量计算所占字节数3.static局部变量存储位置4.数组越界有什么危害5.栈泄漏有什么危害6.递归在单片机中使用会有什么问题7.GPIO推挽和开漏输出的区别8.熟悉哪些操作系统？9.epwm的设置，给一个场景如何手动实现epwm10.上升沿下降沿触发11.数码管扫描频率?共阴极和共阳极的区别？12.ad采样位数代表什么？什么因素影响ADC精度和转换速率？有什么滤波算法？13.中断如何设置？中断中任务过多有什么危害？14.波特率是什么？15.串口通信起始位如何判定？i2c总线仲裁？无反...