元戎启行26届秋招二面经（70分钟），摘自优秀牛油

（1）项目介绍以及问题

（2）RTOS系统的核心运行方式，相关信号量，互斥量等问题

（3）RTOS系统任务是如何调度的，优先级问题

（4）中断概念，如何中断，RTOS中的硬中断如何工作，软中断如何工作

（5）RTOS系统运行中硬中断发生时，RTOS系统会如何处理

（6）RTOS系统中的存在两个软中断时，系统会怎么处理

（7）RTOS系统运行的环境是如何？一般在什么样的处理器运行

（8）IIC的运行方式？IIC从机地址是如何配置的？主机地址是如何配置的？

（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？

（10）UART的协议，一共多少根总线，每根线的作用是什么，有什么线是不用接的？

（11）UART协议一般是使用什么接口来包装的？

（12）RS232和RS485的电气特性？差分电平是多少，分别对应什么逻辑？

（13）linux系统中，挂载驱动最核心的东西是什么？

（14）linux中，驱动是如何运行的，依赖着什么？

（15）linux中如果有一个IIC设备，他的挂载流程是什么？设备树起到了什么作用？

（16）你还熟悉哪些片上资源？简述SPI

编程题：一道数学题目

附加：

（1）如何计算出计算的误差

（2）如何减少时间复杂度

（17）反问

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