大疆嵌入式面经

先介绍一下自己吧，重点讲讲嵌入式相关的背景和项目经历。

聊聊 Linux 的线程调度？

单核 CPU 的话，多线程是怎么轮流跑的？

好几个线程在，怎么决定谁先跑？

用过的 STM32 芯片，配置都怎么样？比如主频、Flash 和 RAM 大小。

在 STM32 上都做过些什么？

写过哪些驱动吗？

SPI 通信过程熟吗？有几条线？都叫啥？你用的时候速率设的多少？

用过 DMA 吗？给讲讲是啥？

SPI 的四种模式，知道吗？

开发调试时，碰到过什么棘手的问题吗？分享一下？

做过什么大点的软件项目吗？就是那种需要做分层设计的。

设计中间层的时候，都考虑了啥？

进程间通信用过锁或者同步吗？

进程拿不到锁，会怎么样？

假如低优先级的进程 A 拿了锁，高优先级的进程 B 是不是就得等着？

那再来个优先级在 A 和 B 中间的任务 C，它会抢 CPU 吗？

这样 B 不就得等好久了吗？明明它优先级最高，这问题有办法解决吗？

怎么给 A 提优先级？

A 的优先级要提到多高？

Linux 开发，你主要在用户态还是内核态？

用户态程序崩了，比如段错误，你怎么定位问题？

运行中的错误要怎么调？

程序内存上分哪几个段？

堆和栈有啥区别？