我的嵌入式“Dirty Work”之路

当初选择做嵌入式开发的时候，我憧憬的是操作系统、协议栈、人工智能这些听起来高大上的东西。但真正进入工作以后，我发现自己花最多时间的，其实是一些琐碎、枯燥却又绕不开的“dirty work”。这些事情看似不起眼，却一步步塑造了我对嵌入式的理解。

1. 和硬件死磕

最让我印象深刻的，是刚入行时调试一块新板子。上电之后，板子就是没反应。我拿着万用表一点点量电压，拿示波器去看时钟信号，甚至焊了好几根飞线。最后发现问题并不在软件，而是某个电源芯片的供电不足。虽然“黑锅”一开始扣在了软件头上，但那几天的排查让我真正学会了如何和硬件打交道。

2. 驱动移植的反复试错

嵌入式开发，驱动移植是常规操作。我曾经为了让一个 SPI 屏幕正常显示，反复对照芯片手册改寄存器配置。每次修改都要重新编译、下载、观察现象，然后继续调整。那段时间几乎每天都在做同样的动作。虽然很枯燥，但当屏幕第一次亮起来的时候，那种成就感至今都记得。也正是这些试错，让我慢慢熟悉了不同厂商芯片的差异。

3. 追踪偶发 Bug

Bug 是嵌入式开发的常客，尤其是那些偶发问题。我曾遇到过一个串口偶尔丢包的情况。复现它花了好几天，每次都要不停重启、打日志、观察波形。最后定位到是 DMA 和中断优先级冲突。虽然过程枯燥得令人抓狂，但解决问题之后，我对系统运行机制的理解又深了一层。

4. 枯燥的文档与测试

除了写代码，我还做过大量的文档和测试工作。接口说明、用户手册、测试报告，看起来“没有技术含量”，但实际写的时候要把复杂的逻辑讲清楚，还得反复验证每个测试点。有时候硬件改版或需求调整，我就得把这些文档从头再改一遍。虽然枯燥，却让我体会到产品交付的完整性远不只是“代码能跑”。

5. 我对“Dirty Work”的理解

一路走来，我发现所谓的“dirty work”，其实才是嵌入式的日常。没有硬件调试，系统就跑不起来；没有耐心移植驱动，外设就成摆设；没有严谨的测试和文档，产品就难以交付。这些脏活累活虽然不光鲜，但却在潜移默化中锻炼了我的耐心、细心和解决问题的能力。