大疆后端面经

1. 自我介绍

2. 我们来聊个JVM调优的实战问题。假设你的一个核心服务,比如飞行轨迹计算服务,线上频繁发生FullGC。你会怎么一步步去分析这个问题?会考虑从哪些方面去优化JVM参数?

3. 来做一道算法题吧:分糖果问题。

4. 接下来是系统设计。我们要设计一个长连接服务,用来管理超过500万架无人机的同时在线。你会怎么设计这个系统,特别是怎么优化来降低服务器的资源消耗?

5. 再来一个设计题。我们需要一个无人机指令队列系统,这个系统必须支持优先级,比如“紧急避障”指令可以插队。我们要求紧急指令必须在50毫秒内送达无人机,你会怎么设计?

6. 假设你接手了一个单体的飞行控制系统,现在需要把它拆分成微服务架构。你会遵循哪些拆分原则?能给一个大致的实施方案吗?

7. 我们来聊聊时空数据。如果要实现一个“查询某个指定区域,最近1小时内所有飞行记录”的功能,要求毫秒级响应,你会怎么设计它的时空索引?

8. 这是一个K8s的场景题。我们有一个航拍数据处理服务,部署在K8s集群里,它有明显的早晚高峰特性。你会怎么配置HPA(Horizontal Pod Autoscaler)来实现高效的自动扩缩容?

9. 这是一个比较常规但很重要的问题:你平时是怎么监控和优化慢SQL的?

10. 这是一个高实时性的挑战。当无人机上的传感器检测到障碍物时,系统需要在20毫秒内完成避障指令的计算和下发。你会如何设计这样一个实时响应系统来满足如此严苛的延迟要求?

11. 最后再来一个设计题。我们要给500万架无人机做固件的差分升级。怎么设计这个系统,才能在保证升级成功率的同时,最大限度地减少带宽消耗?

全部评论
我这边有很多最近在做的大厂项目,都是真实的有含金量,在我这包装完后完全可以变成是你真的做过的项目,有需要可以直接看我主页简介
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发布于 08-27 17:59 江苏
这太难了吧
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发布于 08-26 11:01 广东
大佬什么背景
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发布于 08-26 10:46 北京
我的妈,大疆真的招的是顶尖的人
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发布于 08-26 09:40 江苏
给楼主点赞,更多牛客面经八股题库可见,https://www.nowcoder.com/discuss/789660916487884800
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发布于 08-26 01:11 广东
这啥玩意?😅
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发布于 08-25 23:54 四川
招超人呢,这是几面啊
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发布于 08-25 23:10 上海
六百六十六,这还面鸡毛
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发布于 08-25 20:39 上海
不是吧,这也太难了吧
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发布于 08-25 20:06 江西
感谢分享!我主页简介有最近在做的大厂项目,可以包装简历和实习,秋招机会更多,不然的话没有一个好的实习或者项目秋招很难通过筛选,竞争激烈
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发布于 08-25 16:41 江苏
请问贴主是哪一期的笔试
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发布于 08-25 14:15 北京
6666 大疆这难度
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发布于 08-25 11:47 广东
佬是打过rm嘛,求bg时间线
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发布于 08-25 10:25 北京

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A了2.5,笔试题还比较常规,大家感觉如何?
咩咩子_:不是就一道题吗 ,我的是 有向图+最短路径
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09-01 22:48
元戎算法工程师面经 10.11一面,一小时,问了大概视觉slam回环检测,和栅格地图的一些问题,笔试一道算法题,手写强化学习a3c代码 10.27 二面,一小时,CLIP对比损失公式,卡尔曼滤波公式,贝尔曼微分方程,隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题,求随机数7。 11.4三面,一小时,BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测,激光雷达点云标注方法,diffusion和强化学习结合,bert bart t5的结构。笔试一道算法题,忘了 11.15 四面,一小时,建图过程,拓扑地图,大模型决策,聊聊天,自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面,目前拿到那些offer,他们的年薪多少。自己的职业规划,对薪资职位规划城市平台是怎么排序的。目前年薪,期望年薪 12.04 HR A薪,核对过去一年收入,证明材料,确定入职日期🔥智能驾驶!元戎启行!这些岗位热招中!25届春招补招!✅ 热招岗位:研发,职能,安全,规划,商务,市场,项目,感知,基础框架等80+个岗位✅ 已与多家车企量产合作,共同推进十余款车型的落地,2025年将有超20万辆进入消费市场✅ 人员规模超1000人,研发占比84%,清北/CMU/谷歌/微软等顶尖人才云集校招投递链接:https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home【内推码】NTAW9FW 【需手动填写】(填写推荐码优先筛选,加速流程)大家投递完可以在评论区打上姓名缩写+岗位(比如PM+LJJ),我来确认有没有内推成功喽
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