汇川嵌入式一面面经-攒人品

影石insta360嵌入式工程师面经技术面试1. 我们现在要在一块新的开发板上，挂在一个I2C接口的光线传感器。你能从头到尾说说，要让这个传感器正常工作，需要做哪些事吗？（比如设备树里怎么描述它？驱动里怎么和它通信？）2. 我们为什么现在都用设备树（Device Tree）来描述硬件，而不是像以前那样直接在代码里写死？它给驱动开发带来了什么好处？3. 你写好了一个字符设备驱动。用户空间的程序是怎么通过 `/dev/my_sensor` 这样的设备文件，最终调用到你驱动里实现的 `open`, `read`, `write` 函数的？中间的关联是怎么建立起来的？4. 在一个驱动里，如果我想使用某...

7.31投递，8.7约面，8.11一面如下：1、自我介绍2、如何理解堆和栈？3、在裸机或者RTOS中，有什么比较快速的方法去精确确定一个任务或者整个系统里面栈的 最大使用深度 是多少，如何运行一段时间后查看栈用了多少？4、什么情况下栈内容会变化？5、CPU保存现场（函数嵌套、中断等场景下）都是保存什么信息？6、系统异常（比如进入HardFault）如何定位源头？7、说一下MCU启动的过程，从上电到跑到main函数8、全局变量的初始化过程是在哪里初始化的？9、看你项目里用串口挺多的，说一下你是怎么用串口的？（DMA、缓冲区、中断）10、DMA的全满中断和串口空闲中断（当二者都满足触发条件时）会同时将标志位置位然后触发吗？（我答的是先DMA全满再空闲，因为打日志看过，但好像没答到点子上）11、继续10中的场景，当满足触发这两个中断的条件后，我把中断给关了10个字节的时间之后再打开（或者说更高优先级的中断一直把系统阻塞住了），DMA和空闲中断的标志位都还在，这时CPU可能需要仲裁一下，这会对你的驱动有影响吗？如果要没有影响的话需要怎么做？（没太懂这个提问的意思）12、说一下RTOS的运行机制？13、进程任务的切换时机？14、系统 如何/什么时候 得知高优先级任务准备好了？（涉及底层实现原理吧）15、详细说一下某个项目16、系统中微秒级的延时是怎么实现的？17、IIC中时序的延时是如何实现的？18、软件IIC造成的CPU被多次阻塞，中断会造成这些延时的滞后，这些对IIC的读取有影响吗？19、IIC时钟不均匀会对通信有影响吗？20、讲讲使用cmbacktrace定位到的一些实际的问题案例21、数组越界一定会产生hardfault吗？不产生Hardfault的话会有什么其他的影响吗？22、你做Bootloader时，你觉得其最重要的功能是什么？23、Bootloader跳转过程中DMA要关吗？24、说一下低功耗怎么做的？超低功耗Standby模式想唤醒应该如何唤醒？25、介绍一下软件通信协议是怎么设计的（串口协议栈）？如何去优化协议栈的设计？无手撕，反问环节问了一些上面没答出来的点一面总结：根据简历上的项目，由八股为切入点深挖底层，甚至好多问题我都不明白要答什么还是很难的，感觉和传说中的大疆面试差不多了，很深挖。最难的是会根据你当前的场景给你些假设，让你回答会发生什么注：上面的提问点与项目高度相关，并不是纯八股，仅供参考--------------------------------------------------------------------------------------------------

继面试体验感最好的公司之后，又来了个面试体验最差的公司，感觉面试官都不认真听我的回答，无理由质疑我（比如我前面说对制造业感兴趣，最后来了个我不是对他们行业不感兴趣吗，我？？？），而且同样的问题重复两三遍问，面到一半就不想面了，真的很难评1. 未来规划2. Linux应用、驱动、MCU更偏向于哪一方面3. 怎么平衡项目和实验室4. 这些都是你做的吗5. 最终有没有什么没能解决的问题6. 项目做了啥7. 电子设计竞赛做了啥，分工，负责，你觉得做的怎么样8. 专利做了啥，发明点是啥，为什么采用这两种算法，有什么好处9. 电力拖动学的啥10. 有没有遇到什么问题，通过什么方法解决的11. 动手能力强还...

只有短短30分钟的面试，全程问实习项目，有1/3时间是面试官在说，感觉面试官很专业，从中也学到了挺多东西，虽然大概率过不了了，但这次面试还挺值得的1. 深度讲一讲一段实习或项目经历2. 为什么想做嵌入式呢3. CAN的局限性4. 传的什么数据5. 摄像头是多少Hz6. 还有用CAN的什么特性7. 对于典型电路你熟悉吗