汇川嵌入式一面面经-攒人品

怀着对稚晖君崇拜的心情投递了智元，本来以为会被狠狠拷打，面试前甚至都有点紧张，结果面试超级常规，典型得不能再典型的嵌入式八股拷打（感觉不能说拷打，问题太经典了），不过以后能说面过稚晖君的公司了嘿嘿1. 介绍一下中国机器人大赛和电赛的题目和主要工作2. 怎么测电流电压的3. 介绍一下SPI时序4. 介绍一下IIC协议5. 介绍一下研究生课题，为啥不做控制算法而是嵌入式6. 介绍一下CAN协议，仲裁机制7. 有用过FreeRTOS吗，有了解优先级和调度的策略吗8. static9. 手撕：链表插入10. 进程和线程的区别11. 平时写代码有用什么锁，使用场景是什么12. 死锁

8.9投递，8.21一面如下，无手撕1、哪个经历收获最大？对于你成长起到的作用最大？有没有项目遇到了非常困难的点？2、介绍一下使用的相关决策算法3、Flash与EEPROM的区别？Flash模拟EEPROM的原理（AUTOSAR的FEE模块）？集群交换的时候耗时会更长？4、AUTOSAR有哪些优势，有哪些不好的地方？AUTOSAR在我实习过程中对我来说是提升还是降低了效率5、项目管理过程中如何处理与自己想法冲突的情况6、linux有没有接触？介绍一下DDS？接触过makefile或cmake吗？7、使用FreeRTOS在不同任务访问共享数据需要注意什么？动态内存分配实现原理？8、职业规划？所选行业考虑？自动驾驶现状和未来发展？目前投了哪些公司，都发offer怎么选？自身优缺点9、如何看待汽车行业越来越卷？说说对卓驭的了解？为什么进入汽车行业实习感觉面试官主要是做linux方向的，没有太多技术细节拷打------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

8.昨天有个问题，I/O复用、select、poll、epoll的区别没解释清楚I/O 复用就是：你可以同时盯着所有 10 个水龙头，哪个先出水就先处理哪个，其他没出水的继续盯着 —— 这样一个人就能高效处理多个 I/O 操作。select是最老的复用工具，拿着水龙头编号进行检查，数量限制，最多1024个fd从用户到内核poll是select升级版，解决数量限制，使用链表数组记录文件描述符fdepoll先告诉epoll“我要监控这 1000 个水龙头”，epoll会把它们记在一个 “红黑树”（高效的数据结构）里，只注册一次，不用每次，内核会盯着这些水龙头，一旦某个出水（有数据），就把它放进 “...

线下招聘，我都惊呆了，hr的简历都是一大沓子，高到离谱