汇川嵌入式一面面经-攒人品

怀着对稚晖君崇拜的心情投递了智元，本来以为会被狠狠拷打，面试前甚至都有点紧张，结果面试超级常规，典型得不能再典型的嵌入式八股拷打（感觉不能说拷打，问题太经典了），不过以后能说面过稚晖君的公司了嘿嘿1. 介绍一下中国机器人大赛和电赛的题目和主要工作2. 怎么测电流电压的3. 介绍一下SPI时序4. 介绍一下IIC协议5. 介绍一下研究生课题，为啥不做控制算法而是嵌入式6. 介绍一下CAN协议，仲裁机制7. 有用过FreeRTOS吗，有了解优先级和调度的策略吗8. static9. 手撕：链表插入10. 进程和线程的区别11. 平时写代码有用什么锁，使用场景是什么12. 死锁

8.9投递，8.21一面如下，无手撕1、哪个经历收获最大？对于你成长起到的作用最大？有没有项目遇到了非常困难的点？2、介绍一下使用的相关决策算法3、Flash与EEPROM的区别？Flash模拟EEPROM的原理（AUTOSAR的FEE模块）？集群交换的时候耗时会更长？4、AUTOSAR有哪些优势，有哪些不好的地方？AUTOSAR在我实习过程中对我来说是提升还是降低了效率5、项目管理过程中如何处理与自己想法冲突的情况6、linux有没有接触？介绍一下DDS？接触过makefile或cmake吗？7、使用FreeRTOS在不同任务访问共享数据需要注意什么？动态内存分配实现原理？8、职业规划？所选行业考虑？自动驾驶现状和未来发展？目前投了哪些公司，都发offer怎么选？自身优缺点9、如何看待汽车行业越来越卷？说说对卓驭的了解？为什么进入汽车行业实习感觉面试官主要是做linux方向的，没有太多技术细节拷打------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

问题1：什么是FreeRTOS？Q： 首先，你能简要介绍一下FreeRTOS吗？A： FreeRTOS是一个流行的实时操作系统（RTOS），用于嵌入式设备。它是开源的，因此可以免费使用和修改。FreeRTOS提供了多任务处理、时间管理、中断管理等功能，非常适合资源受限的微控制器和小型处理器。问题2：FreeRTOS中的调度策略是什么？Q： 在FreeRTOS中，任务调度是如何进行的？A： FreeRTOS使用抢占式调度策略。这意味着如果有更高优先级的任务变得可运行（例如，它刚刚完成了一个等待操作），当前运行的任务将被中断，调度器将切换到更高优先级的任务。这确保了关键任务能够及时响应。问题3：如...