1、笔试

笔试和其他公司笔试比较相同了，嵌入式选择题（C,C++,linux，嵌入式基础），可以在牛客网上刷一下，原题挺多，一道编程：链表，结构体相关的操作，两道问答题。

2、一面（52min）

（1）自我介绍：我是xxx，就读于xxx，…

（2）通信协议了解过吗（SPI，I2C，UART）？选一个你熟悉的说一下，我选的是I2C协议（必须要真的懂时序）。

（3）I2C协议你是用到哪里的，代码怎么实现的？

（4）Linux下I2C驱动编程：I2C核心层、I2C总线层、I2C驱动层

（5）platform 与 设备树的区别

（6）linux 下怎么获取到设备树中硬件（板级）的信息

（7）TCP，UDP的不同之处，socket套接字编程了解吗，TCP服务器端的编程步骤，UDP和TCP socket编程哪里不同

（8）I/O复用，select、epoll，poll的区别

（9）linux字符设备驱动程序的设计流程，file_operations 中read write，应用程序怎么读取到字符设备中的数据；

（10）系统调用的过程？platform 总线驱动的设计？mmap函数？

（11）UART串口有时钟线吗，他是怎么保证数据发完之后对方知道你发完的，UART怎么保证数据的准确性；

（12）多个进程访问同一个文件时，文件描述符是一样的吗？

（13）uboot的启动流程了解吗；stage1 和 stage2 。uboot源码看过吗，其中的数组？（uboot代码必须理解）

（14）添加过uboot中的命令吗？linux文件系统的格式.

（15）多线程通信

（16）共享内存，进程间通信方式， 共享内存如果发生泄漏，怎么查看？ipcs -m?

（17）创建的设备文件 /dev/下的，读取时文件描述符一样吗？

（18）算法相关：反转链表，链表的头插和尾插法；

（19）画过原理图吗，用什么软件画的，AD？ 那在AD软件中在如果根据原理图上的器件快速选中PCB图上的器件

（20）了解Makefile吗，Makefile语法格式？

（21）struct结构体的大小，字节对齐、数组 sizeof()大小；

3.二面（22min，凉凉）

（1）给定一个字符数组，求它的 sizeof 的大小，字节对齐之类的；

（2）linux内核源码看过吗？linux内核启动流程，叙述一下；

（3）uboot源码看过吗？uboot的加载引导过程；

（4）linux内核移植做过吗，当时做的是哪一块的移植？

（5）linux文件系统有哪些？

（6）linux内核目录结构，linux查看内存的命令。

（7）自旋锁和互斥量的区别；

（8）还有一些比较简单的C语言知识，冒泡排序之类的

（9）在linux内核里怎么分配动态内存（kmalloc，内核中怎么创建线程：kthread_create）

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