今天和以往一样，打开了boss直聘看工作机会，偶然看到了之前打招呼的小鹏飞行汽车的HR给我表演的一出精彩的汇报演出，如图所示，HR先是主动打招呼要简历，我看了下工作地点在广州实在太远，就没回复。然后HR就要了几次简历，都没法，今天就说我考虑更广泛经验候选人，把我简历挂了。汽车能飞上天，挂简历也能从天上来，哈哈哈。不得不说这HR是个好员工，充分维护公司高大形象。

地平线二面已经挂了，上周五二面的，今天收到了邮件已挂打听了一下hc挺少的，也是技不如人了

7.31 二面纯聊项目，全程50min：自我介绍5，提问30，反问15。面试官态度好，会停下来听我补充。提问细，迅速理解并指出不足，会帮我总结回答。反问环节也耐心。经验：思路不同很正常，别人提到你没做的点，不要只说是，要积极表达自己想法，主打一个积极补充。希望好结果。1.无重叠区域，会用已有深度先验辅助单目估计吗？细节？追问：扩展覆盖验证精度，而不是用深度补单帧偏差？2.初始无深度先验时，左右独立建图，误差函数和信息矩阵？答：当前主要验证布置的提升和设计，理论内容在后续做，右位姿通过外参接入追问：传统BA交叉投影还是3D空间约束联合优化？或混合？答：左右优化相对独立，仅估计一侧，另一侧通过外参参与，前端分区避免冗余追问：子图独立优化未显式保证3D点一致性，方案关联性不强？答：（我没讲清，方法没问题）误差传播和强关联考虑不足，作为多相机与双目折中，更注重原理验证，后端关联优化留后续面试官圆场：理解，科研阶段重点在验证可行性，工程化细节可以后续深入打磨3.用学习替代XX，原算法问题、模型创新和优势？追问：数据清洗和标签生成？半自动工具？追问：项目更偏应用？答：核心在网络设计与思路，强调可快速替换和验证4.机器人挑战中印象深刻的问题及解决过程答：企业合作，问题背景、传感器选择、仿真和样机测试及部署追问：最初用相机理解环境，后来换传感器，如何结合？相机后续作用？答：YOLO识别。深度不足，雷达与相机外参标定辅助追问：导致上下身感知割裂，关键动作需重建图，不统一？圆场：目标明确，主要解决下半身动作，效果显著答：实习时间短，步态规划未成熟，感知需求低追问：与厂家合作，方案如何说服对方？理论推演还是demo？答：做了demo，仿真测试，样机部署5.有带小团队的经验吗追问：提到的项目更像是协同开发？6.怎么了解到小鹏？什么吸引你投简历答：知名度高，关注车和相关技术，方向契合，认可人形机器人、P7和自主研发智驾算法，向往环境。追问：各车企都有类似机会。了解自动驾驶方案的演进吗？反问：问：团队合作方式？部门规模和架构？入职后方向如何定？面试官答：主要在面试官团队，特殊需求才推荐其他负责人，方向会动态调整。面试官反问：个人成长规划？答：核心技术方向。面试官答：模型和传统算法并行，模型需大量数据。你更倾向模型方向吗？答：包容，传统和学习方法都接受。学习尚未成熟，传统方案依然重要，需跟进AI风口

目前虽然26届的实习还在招的只有Mstar了，要求比较高，佬们可以投投给大家详细聊一聊公司上班细节，大家可以评估下自己来了能否适应。智驾整体强度都比较大，因为基本都算初创公司，还没做到能躺着收钱的地步，凡事看两面，压力大但是能学到东西，不至于说每天干重复的东西么没有提示，工作时间10am-19pm，项目交付的时候加班就多，基本上9点左右，公司包三餐 工作再忙都要好好吃饭 公司统一使用美餐app 可以根据自己喜好来订餐到工位餐区也可以去楼下美好荟去合作商家堂食比如：老乡鸡 costa 美餐20元餐标超出部分自己补差价👇 王阿吉的快餐真的很好吃强推 ）别担心会吃腻 行政小姐姐会定期更换合作商家。...