百度自动驾驶 26届提前批 端到端仿真研发工程师 三面凉经

岗位：端到端算法工程师时间线：0625投递0630 ai面0725 一面0810 二面0819 三面聊项目为主，会延伸问一些具体场景或者条件下的处理方法。涉及到的基础问题较少也没什么特别的，包括：- 注意力公式，为什么要除以根号d- Transformer的流程，和CNN的区别- 为什么CLIP有效，有零样本推理的能力写了一道手撕：numpy实现NMS反问了一些部门的业务和基本情况，蹲后续流程

8.3 投递一志愿挂二志愿 8.31 笔试 ak9.4 一面上来先写题：LCS1、聊实习和项目2、数据库索引3、怎么分局分表，怎么解决倾斜问题4、什么是模板元编程5、线程同步方式6、线程通信方式面完马上约二面9.9 二面面完马上约hr面9.12 hr面

面了一个小时。 面试官挺友善的。【面试问题】1. 📦 请简单描述一下一个 .c 或 .cpp 文件从源码到可执行文件会经历哪些步骤？2. 🔗 静态链接和动态链接有什么区别？3. 🔗 链接阶段具体会做哪些工作？4. 📚 你是否使用过 dlopen 这类 API？如果用过，简单讲讲如何使用。5. 🔄 当你更新一个被 dlopen 加载的 .so 文件时，整个服务需要重启吗？需要注意什么 ABI 兼容问题？6. 🧩 C++ 中 extern "C" 的作用是什么？7. 🖥️ 进程和线程有什么区别？8. 🔒 线程间如何保证同步与互斥？请举出常用机制。9. 💬 进程间通信（IPC）有哪些常见方式？10. 🔁 使用 pipe 进行通信时需要考虑同步互斥吗？共享内存呢？11. 🧠 请描述一次 CPU 读内存的完整流程，从虚拟地址到拿到数据。12. 🗺️ 简述 Linux 进程的虚拟地址空间布局。13. 📏 一个 cache line 通常多大？14. 🏗️ C++ 的多态是如何实现的？对象模型里虚表放在哪里？15. 📄 虚表里大致存放什么内容？16. 🧪 模板（template）在编译期起到什么作用？17. 🧵 写代码：实现一个 shared_ptr。18. 📈 你了解 TCMalloc 和 jemalloc 吗？它们与 ptmalloc 有何差异？19. 🧩 你自己实现过内存池吗？如何管理内存碎片和扩容？20. ⚙️ volatile 关键字的作用是什么？对内存序有帮助吗？项目介绍

一面，9.101.自我介绍2.手撕代码   leetcode 1283.八股介绍下vllm的技术点。介绍下KV Cache，GQA，MQA，MHAlora的原理，lora会不会更新原来的权重，如果对embedding层也配置了lora会不会更新。topK和topP采样方法，采样温度的数值有什么意义。自我感觉：手撕代码ac了，八股有三分之一答的有点糟糕，面试官似乎对我也没啥兴趣，项目也没问。微凉。