1、linux常用命令速记

嵌入式开发常用Linux命令速查表（含全称）

（标⭐的是高频核心命令）

1. 文件与目录操作

2. 权限与用户管理

3. 系统信息与监控

4. 网络与调试

5. 嵌入式开发专用

面试速记口诀

“查文件用ls find grep，调权限靠chmod sudo； 看进程ps top，连网络ping ssh； 嵌入式烧录dd，调试必会strace。”​​

附：命令全称的意义

1. 帮助理解命令功能：如scp（Secure Copy）明确表示“安全复制”。
2. 避免死记硬背：通过全称联想作用（如chmod→Change Mode→修改权限模式）。
3. 面试加分项：解释命令时提到全称，展现知识深度。

掌握这些命令及其全称，能更系统化地应对嵌入式开发中的各类需求！

2、GDB常见的调试命令？什么是条件断点？

GDB调试命令详解（嵌入式开发版）

一、具体回答（技术细节）

1. GDB常用命令

2. 条件断点（Conditional Breakpoint）

定义

在满足特定条件时触发的断点，避免频繁中断。

用法

break <location> if <condition>

示例

break main.c:42 if counter == 5  # 当counter等于5时暂停

二、方便记忆的版本（面试背诵）

1. GDB命令速记口诀

“启GDB，设断点（break），跑程序（run）；
单步next跳过函，step进函继续continue；
查变量用print，看调用栈backtrace；
嵌入式加info reg，改内存用x。”

2. 条件断点速记

“条件断点break if，变量满足才暂停。”
示例：break main.c:10 if x>5

附：嵌入式调试场景示例

1. 硬件寄存器检查

   (gdb) x/4x 0x40021000  # 查看STM32的GPIO寄存器
   

2. 死锁调试

   (gdb) thread apply all bt  # 查看所有线程堆栈
   

3. 崩溃分析

   (gdb) bt full            # 显示完整调用栈和局部变量
   

掌握这些命令和技巧，能高效解决嵌入式开发中90%的调试问题！

3、多进程调试是什么？如何进行多进程调试?

一、多进程调试的详细解释

1. 多进程调试是什么？

在嵌入式或Linux系统中，多进程调试是指当一个程序通过fork()创建子进程后，如何对父进程和子进程进行分别或同步调试的过程。

• 典型场景：
  • Web服务器（如Nginx）创建子进程处理请求。
  • 嵌入式系统守护进程（如设备监控服务）。

2. 为什么需要多进程调试？

3. 多进程调试的三种方法

(1) Attach到子进程（手动附加）

适用场景：子进程长期运行（如守护进程）。 ​步骤​：

1. 在代码中让子进程暂停（如sleep()或getchar()）。

   if (fork() == 0) {  // 子进程
       printf("Child PID: %d\n", getpid());
       getchar();      // 暂停等待调试
       // ...子进程逻辑
   }
   

2. 通过ps找到子进程PID：

   ps aux | grep <program_name>
   

3. GDB附加调试：

   gdb attach <child_pid>
   

(2) GDB多进程模式（自动控制）

适用场景：需要动态切换调试目标（父子进程交替执行）。 ​命令​：

(gdb) set follow-fork-mode child   # 调试子进程（默认父进程继续运行）
(gdb) set follow-fork-mode parent  # 调试父进程（默认子进程继续运行）
(gdb) set detach-on-fork off       # 同时保留父子进程控制权（可切换调试）

示例：

(gdb) break main
(gdb) run
(gdb) set follow-fork-mode child  # 接下来进入子进程调试

(3) gdbserver远程调试（嵌入式常用）

适用场景：目标板（嵌入式设备）运行程序，主机调试。 ​步骤​：

1. 目标板启动gdbserver：

   gdbserver :1234 ./my_program  # 监听1234端口
   

2. 主机连接：

   gdb-multiarch ./my_program
   (gdb) target remote <target_ip>:1234  # 连接到目标板
   

3. 调试多进程：

   • 子进程会继承gdbserver连接，无需额外配置。

4. 多进程调试的注意事项

二、面试速记版

1. 一句话定义

“多进程调试就是解决fork()后父子进程的跟踪问题，方法有三：手动attach子进程、GDB设follow-fork、gdbserver远程调试。”

2. 核心命令速记

3. 高频问题

• Q: 子进程崩溃如何调试？ ​A: 用follow-fork-mode child或attach到子进程，检查bt调用栈。
• Q: 父子进程共享资源如何观察？ ​A: 在GDB中切换进程（inferior <id>），分别打印变量值。

三、实际案例

调试子进程崩溃

# 1. 找到崩溃的子进程PID
ps aux | grep my_app

# 2. 附加调试
gdb attach 1234

# 3. 查看崩溃点
(gdb) bt
(gdb) print *shared_var  # 检查共享变量

掌握这些方法，能高效解决嵌入式多进程调试中的复杂问题！