Linux和FreeRtos 市场份额竟然一样

大多数嵌入式项目都以某种形式依赖于操作系统。

在最流行的操作系统列表中，嵌入式 Linux 和 FreeRTOS 位居榜首，其次是 Ubuntu、Debian、Android 和 RTX，最后是 ThreadX。

此外，业界对开源或定制专有解决方案的依赖仍然占主导地位：只有十分之四的项目全部或部分使用商业操作系统。其原因是开发团队除了满足于现有的产品之外，综合成本、易用性、兼容性、安全性等因素考虑，还希望避免只依赖某一家商业供应商。

刨除Linux体系下的RTOS以外，全球范围内用的最多的硬实时商用RTOS基本上就是VxWorks。

具体到个人的话，看需求。

比如：对实时性有多高要求，是否希望是开源的，国内还是国外（国内目前不太喜欢上国外的系统），对驱动的要求多不多，是否有其它开发框架需要一起，等等。

虽然性能提升能在一定程度上避免一些软实时的问题，但硬实时的需求总是存在的，比如航空航天等领域，特定的硬实时场景下可用的操作系统并不多，Linux并不是一个硬实时系统。

除此之外，某些框架，比如机器学习、图像处理等，只能在Linux下使用，那么就不得不用Linux，哪怕实时性很差。

最后，上RTOS之前，先确认一下，自己的使用场景是不是真的对实时性非常的敏感，否则用Linux就够了。

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