26届嵌入式面经&秋招日记_01

简单介绍

学历双非，在校期间以大学生电子设计大赛和RoboMaster为主力赛事学习嵌入式方面的技术。大二升大三认为到学校赛事对个人提升有限，于是以半离队的状态在外参加实习。

各大公司陆续开始秋招，在此记录自己面试的经历，在自己学习复查的同时，也希望能帮到同期的朋友们（日记_01附上个人简历，需要简历模板可以联系，也希望有大佬帮忙拷打/点评）

面试经历_01

5月份其实是个蛮尴尬的时间，大厂的暑期实习基本已经结束，秋招其实也没有正式开始。大部分公司留出的岗位都要求尽快入职（例如云鲸智能，智元科技等），但大部分26届选手实习到岗最快也得6月中旬期末考试结束，毕竟不能因为实习丢掉毕业证，那就舍本逐末了。

五一假期结束后，开始陆续投递简历，截止5月10日，面试有两个，都是处于B轮融资左右的小厂，面经如下：

公司A:

1.自我介绍（5min）

2.讲一讲OTA的流程

3.在boot程序中跳转到app需要进行什么操作？

4.在进行二进制文件传输时，你进行了怎么样的设计去保护？

5.除了在mcu层进行ota工作，还有做soc层的应用升级吗？

6.讲一讲你做驱动的经历

7.讲一讲你在电机控制协议中进行了哪些工作

8.你的电机控制进程的频率时多少？为什么选择这个频率？

（mark一下此处，电机控制频率是很常见的1khz。但为什么选择这个频率没反应过来，面试官给了30s去思考。后来从canfd的波特率切入，计算每帧发送&接受数据的bit数周期，再考虑进can总线的负载率，总裁机制和电机芯片的处理速率等因素，计算出电机的极限频率大概在2khz左右，选择1khz应该是为了控制稳定。回答中面试官循序渐进地引导，能感觉到公司确实在认真做东西。自己也认识到在任务频率设计上自己存在不足，之前更多的是在前人设定好的框架下工作）

9.讲一讲你在fastdds上做的开发，它和ROS的话题通信有什么区别？

10.你刚刚提到大二升大三期间认为赛事提升有限，能否详细讲讲这方面的思考

11.为什么选择离开杭州

12.反问环节

公司B

1.自我介绍（5min）

2.有使用过freertos吗？rto实时操作系统s和linux操作系统有什么区别

3.任务的优先级如何设置？优先级反转问题如何解决？

4.rtos的任务调度通过哪些中断进行的

5.讲一讲你对状态机的理解，有尝试在mcu上使用状态机思想进行开发吗

6.讲一讲你在mcu上是怎么进行数据保护的

7.你认为自己做过的项目还有哪些提升空间

8.怎么看待创业的 有没有过创业的想法

9.讲一讲你对产品的理解，你怎么看待技术和产品的关系

10.反问环节

总结

两家公司的面试体验都还不错，八股文考的很少，基本上是围绕项目和实习进行提问。公司A由于方向不是很感兴趣，暂时拒绝了。公司B的主管希望等考试结束，回深线下再进行交流，互相加了vx保持联系。

不得不承认的是，在校招环节，学历依然是双非选手绕不过的一道关卡。其实在3月也投递过大厂（oppo vivo等一众手机厂）的暑期实习，但基本上都是泡池子，只有安克和元戎启行愿意理一下。在这5月份的投递中，大厂的情况也基本上是在boss上要了简历然后就没声了（例大疆车载 影石 滴滴等），很难不让人怀疑学历会不会真的一道翻不过的天堑。

现在阶段性目标就是整理过去的经验，并做一些自己感兴趣的开发。一边休息一边尝试投递吧。

愿同期的大家共勉！