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素养学习顾问,10W~20W(主营核心业务岗位,稳健增长)

素养直播主播,12W~15W(郑州落地新团队,晋升发展空间大)

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自动驾驶方向(超详细真题+复盘)🔥 个人背景:985本硕,一段自动驾驶相关实习,刚走完文远知行算法岗(感知方向)的全流程,热乎的面经分享!📌 面试流程概览笔试:4道编程题(中等难度,动态规划+图遍历为主)。技术一面:代码手撕 + 项目深挖(50分钟)。技术二面:数学题 + 场景设计题(40分钟)。技术三面(总监面):技术视野 + 业务理解(30分钟)。HR面:常规问题(薪资/职业规划)。全程周期:约3周(中间有等美国面试官时差协调)。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1:零钱兑换变种题干:给定硬币面额数组和总金额,求恰好凑成金额的最少硬币数,若无法凑出返回-1。Follow-up:如果要求输出所有可能的组合,如何优化空间?坑点:面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2:线段交点算法题干:给定二维平面上两条线段(由端点坐标表示),判断是否相交,若相交返回交点坐标。边界情况:线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法:参数方程法,注意分母为0的情况!题目3(系统设计):实现 shared_ptr 的引用计数要求:线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点:RAII思想、锁的使用(面试官让对比mutex和atomic的性能差异)。2. 项目深挖问题问题1:你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么?如何解决?答:详细解释了OD(目标检测)与跟踪模块的相互依赖导致误差累积,最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问:为什么不用粒子滤波?对比过效果吗?问题2:激光雷达与相机的时间戳不同步,会导致哪些问题?你们怎么做的同步?答:提到了硬件触发同步+软件插值法,面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目:设计一个停车场车辆调度系统,支持实时路径规划(车辆从入口到车位的最优路径)。要求:如何表示停车场地图?如何处理动态障碍物(如行人)?路径最优的定义(时间最短 vs 转向最少)?我的思路:用栅格地图+A算法,动态障碍物用局部重规划(D Lite),面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议(血泪总结)刷题重点:力扣动态规划(背包问题)、几何计算题(线段/矩形相交)、系统设计(智能指针/线程池)。项目复盘:务必理清项目的技术链条(输入-处理-输出-优化)。准备1-2个失败案例,说明如何定位和解决问题(面试官超爱问这个!)。自动驾驶知识:必看文远知行的技术文章(如多传感器融合方案)。了解行业竞对方案(如Waymo、Cruise的路径规划特点)。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问:“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇,谁的决策更优?为什么?”HR面被压力测试:“如果给你发offer,你会多快离职当前实习?”(差点没接住😅)欢迎讨论! 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗?求分享经验~✨✨现在文远知行还在招实习!最后附上学长给的内推码以及内推链接,可以更快筛选简历 !✨内推链接:https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa                 
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