哔哩哔哩内推bilibili内推

自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa                 

分享下所见所闻工作氛围人际关系融洽：百度内部通常氛围较好，同事之间关系较为和谐。大家不称呼 “XX 总”，也不强制穿职业装，就像在大学一样轻松自在6。对待实习生和正式员工差不多，周边的同事都很友善，遇到问题会耐心解答。团队协作多样：百度分成不同的事业群组，如爱奇艺、搜索、小度、无人车、地图、云等，各自独立运作。不同群组和团队的工作氛围可能会有所差异。例如，搜索团队成熟，体系完善；无人车团队则是技术大牛云集，搞科研的大咖们起主导作用。薪资福利薪资待遇有竞争力：百度的薪酬在行业内具有一定竞争力，中高层年薪基本都在百万左右，高 T 和 M 级别的甚至能达到几百万。不过刚入行 1-3 年的新人大部分年...

40min  这部分被通义录音坑了，原来不保持小程序页面，切屏熄屏都自动暂停，所以只录到了我的自我介绍，以下是能回忆起来的：开局自我介绍，了解研究方向读代码：面试官手敲箭头函数，对象里用箭头函数（？）解释各个文字打印出来什么，this指向什么手撕：数组嵌套对象，对象里继续层层嵌套数组对象，每层有val，设计函数打印每层val，输出1234567，递归解决八股：跨域cors大量数据进行复杂运算，如何一边计算一边渲染？虚拟列表原理多线程使用项目的实时监测怎么实现BFC块级作用域应用场景垂直居中cookie常用字段反问业务：大航海，礼物等提升点：技术细节再明确一下，比如cors中options的具体设置没说清楚（这这这....😭读代码和手撕的题目，都是面试官现场噼里啪啦一两分钟手敲的，整体面试体验还好，本来以为是直播相关，还准备了很多性能优化之类八股，结果是大航海礼物支付等业务，没有二次元浓度的讨论，有些遗憾（）面经有帮助的话麻烦送朵花~我想兑换牛客的周边

体验贴1.TCL实业加不加班? 加班还是有的，但是要看部门，软工、信息部门基本都会加1至2个小时，像我这种人力文职类的，基本都是下班半个小时内就走啦，除非有时特别忙，加班不是强制的，事情做完就可以走。 上下班都需要打卡，不过一个月允许有三次异常哦，不扣工资的！ 2.工资待遇怎么样? 待遇还是挺不错，深圳这边，校招普遍都是10k以上，目前我见过最高的是 18k 3.福利待遇有哪些? 六险一金，还包含商业保险。住房公积金比例是5% 有免费的班车，可以去各个地方，各个时间都有！ 还有免费的健身房，俱乐部（比如羽毛球、瑜伽、舞蹈等等） 深圳TCL园区超级大，里面什么都有，吃饭地方很多，也很便宜 加班到...