兜兜转转，我又回到了美团

双非本硕，没有rm，终于被捞出来面试，感觉难度还好，许愿二面1. 实习是在哪个部门哪个组，mentor是谁，leader是谁？2. 实习难点介绍3. C语言实现代码的设计模式是什么，怎么考虑的，为什么这么做，为什么其他方案不行4. 大疆车载中间件相比于ros2的dds有哪些优点呢，为什么要自己设计呢，底层原理没有看过吗？是不是有点太表面了5. 有没有解决比较难的bug？coredump的底层实现是什么？6. Linux内存子系统了解吗？怎么学习的？内核子系统的设计让你感觉最惊艳的一点是什么？7. 现代操作系统的虚拟内存跟之前的虚拟内存的区别？我强行用虚拟内存的好处解释了一波，结果他把问题又重复...

明天笔试今天看看京东24年后端笔试自闭了

差点就说“快跑”了

1.FreeRTOS 设计了哪些任务，优先级;2.采集到的数据是否需要处理，滤波;3.ADC 这块怎么设计的;4.FreeRTOS 部署过什么工具(trace)，查看任务的运行情况:5.Qt 中的信号槽机制;6.对小米的了解;7.职业规划;8.Linux了解;9.c中面向对象的设计;10.接口怎么设计的(面向对象);11.Bootloader 的设计，如何接收程序文件;12.视觉模型基于什么做的;13.模型具体怎么训练的;14.Matlab 中的 simlink 用过吗:15.研究生的课程;