嵌入式学习-提高阶段(上 linux驱动部分)

第二次面试，但是第一次线下面，第一次是一家外企的算中厂吧，电话面，问了很多项目相关，带一点八股，由于第一次太紧张也没准备好，磕磕绊绊，说话逻辑不清，面试官人很好，聊了快一个小时。第二次是线下的一个小厂，一间房间摆满各种设备仪器，时间20分钟左右就结束，首先自我介绍，然后问题C语言中数组场景的用法，freertos问任务能不能立马切换执行，不是很理解什么意思，我回答能 当有一个高优先级被唤醒的时候能立马打断进行任务的切换，但是他说不行，然后解释了一些我也没听懂，然后项目也只问了bootloader项目的一点点，bootloader的流程，ota的流程，最后问了元器件，电容相关的，没答上来虽然是很基础的但是没答上来，然后他就说那我没什么可问的了，唉。总结：重视基础知识，硬件相关的也要会   

项目适用岗位：互联网C++后端， 大模型端侧部署 ，自动驾驶/机器人具身智能C++开发1、底层通信组件方案通信模式封装支持兼容多种通信模式普通消息模式：PUB/SUB(发布订阅)、PUSH/PULL(点对点通信)RPC 模式：通过ZMQ_REP、ZMQ_REQ 封装 RPC 功能RPC功能支持 RPC 方法的动态注册提供默认的 RPC 方法列表查询支持 RPC 调用2、Master模块（实现思路：类似ROS1 Master功能, 更轻量化）背景：分布式大模型系统中，多个节点（如llm/vlm， asr，tts， camera，yolo）需要动态发现彼此并高效通信，外部用户可以动态管理节点内任务调度​​节点注册与发现​实现轻量化内存kv缓存数据库：存储节点元信息；并提高sql查询接口，供节点动态通信节点启动时向Master模块注册，上报自身元信息；节点通信时自动匹配动态任务调度分配设计用户请求-任务匹配机制：外部用户仅封装简易数据包请求，可实现动态控制各个模块(启停/llm推理等)3、Channel模块封装上层发布-订阅(PUB/SUB)和点对点通信(PUSH/PULL)混合通信模式设计闭包，通过闭包将​​网络层​​（ZeroMQ）与​​业务层​​（用户回调）解耦，同时隐式维护了通信上下文状态。4、Infra基础架构模块rpc分布式控制指令下发+异步​事件驱动架构​​注册rpc_setup/rpc_pause等分布式控制接口->注册eventpp事件监听->上层触发rpc调用 -> 添加eventpp事件队列中-> 异步事件驱动->各子类Setup/Pause等功能接口标准化控制协议​​基于抽象接口（Setup/Pause等）实现跨模块统一管控，支持LLM/ASR/TTS等异构节点无缝集成5、TASK模块与Infra模块关系：类似与进程和线程之间关系，Infra模块负责资源分配和流程管控，TASK模块是真正干活的，干的活如下：各模块中模型生命周期管理（加载/卸载）infra推理包装回调输出等等            

有没有啥自救的路子  

暑期实习已经签offer了，捞一起offer的朋友交流一下以及想问下对乐鑫和这个岗位的评价