地平线-嵌入式面经

首先说一下，感觉真的很效率，在学校的群里递交完简历，当天就电话约了面试时间。整个过程感觉hr效率很高，面试官这边也真的很温和，是引导式那种提问，体验感非常好🥹🥹🥹希望可以收到后续的面试！！————————————————1.自我介绍，大概4分钟的样子。我主要是分了教育背景➕项目➕对经纬很润的了解来讲，因为上半年学校刚好有去那边的参观，加上学院辅导员的宣传，所以还是挺了解这边情况的2.讲一下主要的项目：实验室的平台搭建，电机参数，我这边因为测试smc所以主要是低转速。Foc➕滑模控制器。电流环和滑模控制器，讲了滑模面参数，趋近律，还有控制率。以及参数整定流程。主要讲了趋近律调试过程（小论文是这个）2.电流模糊pid的优势，以及怎么设定的隶属度函数，以及一个清晰化解模糊的流程。3.讲了一下dps控制部分的代码，扇区选择，然后一个采样周期这些。然后就是一个初试位置的问题、我说可以通过编码器上电自检。引申了一下无感控制要引入电流，初位置不对可能会导致park失败解耦合失败4.然后就在引导下讨论了一下电机启动有个冲击电流的问题🙋这里真的经过交流思考到了很多。给经纬这边技术hr点赞—————————————-提问完后，面试官讲了一下这边部门负责的一些东西，大概就是整个产品线都会涉及接触到，但主要还是做控制，平台是部门这已经弄好了，主要是仿真➕上机调试。问了一下就业地点有没有倾向（其实我一开始就想去天津来着，就说了华北地区的北京天津都可以，因为家在四川，成都也好）。问了一下如果能进入公司，对自己的一个职业规划。———————————反问环节1.部门这部是做预研多还是想解决现有问题多一点2.问了这边主要是foc控制还是dtc控制，有没有应用无感控制3.问了下转正考核————————整个流程四十分钟的样子。期待一下能有后续的流程吧🥹🥹🥹

元戎启行 思瑞浦 中新赛克 小鹏汽车 地平线 百度 华诺星空 乐鑫科技 禾赛科技 大疆 博通集成  【嵌入式八股】一、语言篇https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/mwQPeM 【嵌入式八股】二、计算机基础篇https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/Mg5Lym 【嵌入式八股】三、硬件篇https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MRVDlM 【嵌入式八股】四、嵌入式Linux篇https:/...

某直聘上投的，pdf简历已经发过去了，不懂就问，hr为什么还问这些问题啊，不是筛简历给业务部门，业务部门负责吗，为什么hr还要面技术啊

实习之前： 跟了个再常见不过的嵌入式小项目——用STM32F4做个温湿度监测仪，说是“开发”，其实更像拆零件拼积木。对着数据手册啃寄存器配置，勉强搞懂了GPIO怎么翻IO口，HAL库怎么初始化串口；跟着例程改了改ADC采样，勉强能从传感器抠出点数据；做分页显示？其实就是串口发指令，让LCD屏一行行滚着显示温湿度数值。碰着bug就抓瞎：传感器数据乱跳，以为是代码问题，在Keil里下了二十多个断点，单步跟踪寄存器状态，最后发现是面包板电源接触不良；串口收发乱码，对着示波器看波形，折腾半天才想起没配波特率时钟树；想加个低功耗模式，翻遍参考手册改了电源控制寄存器，结果芯片直接罢工，折腾到实验室快关门才被学长提醒“没开唤醒源”。刷B站看到别人用AI写代码，想着“这玩意儿能救我”，下班路上就搜“STM32 AI辅助开发”，下了三四个插件，装完发现要么识别不了HAL库语法，要么生成的代码跑飞，最后还是得翻数据手册——跟原来没差别。实习之后：满脑子想着“终于能接触点‘高级’项目了”，结果入职第一天，导师扔来个需求：“基于STM32H7的新开发板，实现电机FOC控制，下周出原型。”盯着开发板上的H7芯片——跟之前用的F4架构差了一截，寄存器位宽都不一样；HAL库版本升级，好多函数名都变了；连串口调试助手都连不上，提示“端口被占用”，折腾半小时才发现是虚拟机抢了COM口。对着需求文档发懵：矢量控制？PID参数整定？以前只玩过开环PWM调速，现在要搞闭环反馈，公式推导看得头大；查社区论坛，帖子大多是“STM32F1跑FOC”的老帖子，H7的资料少得可怜；改了三版代码，电机要么抖得像筛糠，要么直接烧保险丝，导师扫了眼代码：“中断优先级没配对，你当这是51单片机？”半夜蹲在实验室啃面包，盯着示波器上跳动的波形，突然有点恍惚：“是不是我太笨了？别人都能上手的项目，我怎么连基础配置都搞不定？”好了，矫情到此为止。后来才明白，嵌入式这行哪有什么“酷炫项目”？不过是新人踩过的坑比代码行数还多。我们刚接触新平台时，连寄存器地址都记不住，看数据手册像看天书，焊个杜邦线都能连反；被硬件工程师吐槽“原理图都看不懂”，被测试同事抱怨“代码没注释”——这些都太正常了。公司招你进来，不是因为你多厉害，是因为他们相信“普通人也能通过学习解决问题”。实习不是考试，没必要追求“完美交付”，你该做的是：拆开发板时多拍两张引脚图，调不通时多问一句“是不是电源问题”，被骂了就记笔记下次避开——这些“笨功夫”，才是嵌入式工程师的生存法则。别总盯着“我要学多少新技术”，也摸摸自己焊坏的开发板、改秃的代码、熬红的眼睛——这些才是你成长的证据。上一个十年，我们在课本里背“嵌入式系统”；这一个十年，我们在焊锡味里，把它变成自己的手艺。之前：跟了个再常见不过的嵌入式小项目——用STM32F4做个温湿度监测仪，说是“开发”，其实更像拆零件拼积木。对着数据手册啃寄存器配置，勉强搞懂了GPIO怎么翻IO口，HAL库怎么初始化串口；跟着例程改了改ADC采样，勉强能从传感器抠出点数据；做分页显示？其实就是串口发指令，让LCD屏一行行滚着显示温湿度数值。碰着bug就抓瞎：传感器数据乱跳，以为是代码问题，在Keil里下了二十多个断点，单步跟踪寄存器状态，最后发现是面包板电源接触不良；串口收发乱码，对着示波器看波形，折腾半天才想起没配波特率时钟树；想加个低功耗模式，翻遍参考手册改了电源控制寄存器，结果芯片直接罢工，折腾到实验室快关门才被学长提醒“没开唤醒源”。刷B站看到别人用AI写代码，想着“这玩意儿能救我”，下班路上就搜“STM32 AI辅助开发”，下了三四个插件，装完发现要么识别不了HAL库语法，要么生成的代码跑飞，最后还是得翻数据手册——跟原来没差别。实习之后：满脑子想着“终于能接触点‘高级’项目了”，结果入职第一天，导师扔来个需求：“基于STM32H7的新开发板，实现电机FOC控制，下周出原型。”盯着开发板上的H7芯片——跟之前用的F4架构差了一截，寄存器位宽都不一样；HAL库版本升级，好多函数名都变了；连串口调试助手都连不上，提示“端口被占用”，折腾半小时才发现是虚拟机抢了COM口。对着需求文档发懵：矢量控制？PID参数整定？以前只玩过开环PWM调速，现在要搞闭环反馈，公式推导看得头大；查社区论坛，帖子大多是“STM32F1跑FOC”的老帖子，H7的资料少得可怜；改了三版代码，电机要么抖得像筛糠，要么直接烧保险丝，导师扫了眼代码：“中断优先级没配对，你当这是51单片机？”半夜蹲在实验室啃面包，盯着示波器上跳动的波形，突然有点恍惚：“是不是我太笨了？别人都能上手的项目，我怎么连基础配置都搞不定？”好了，矫情到此为止。后来才明白，嵌入式这行哪有什么“酷炫项目”？不过是新人踩过的坑比代码行数还多。我们刚接触新平台时，连寄存器地址都记不住，看数据手册像看天书，焊个杜邦线都能连反；被硬件工程师吐槽“原理图都看不懂”，被测试同事抱怨“代码没注释”——这些都太正常了。公司招你进来，不是因为你多厉害，是因为他们相信“普通人也能通过学习解决问题”。实习不是考试，没必要追求“完美交付”，你该做的是：拆开发板时多拍两张引脚图，调不通时多问一句“是不是电源问题”，被骂了就记笔记下次避开——这些“笨功夫”，才是嵌入式工程师的生存法则。别总盯着“我要学多少新技术”，也摸摸自己焊坏的开发板、改秃的代码、熬红的眼睛——这些才是你成长的证据。上一个十年，我们在课本里背“嵌入式系统”；这一个十年，我们在焊锡味里，把它变成自己的手艺。