星海图一面

一个人超好的HR,我推迟面试也没有怪我。深夜还能回我消息,哭死。

还有一个人超好的面试官。7点到8点10分,半个小时的手撕,太菜,(or 根本就是滥竽)没干出来,他也没急还指导我一手。后面主要讲自己的项目,问的很细也很专业。聚焦自己的算法落地问题的讨论。

1. 加速度空间下的采样是否合理? 如果调整到速度/位置空间会是什么效果?

2. 加速度空间的采样方案,关节控制能否在低价的机械臂上实现? 关节状态反馈呢? 讨论电机减速比、力矩偏硬件落地的问题

3. 学习讨论如何在自己项目的基础上进一步的做下去。(面试竟然还能找到创新点,我哭死,不会真最后读博了吧-+-)提供给我具体的实现思路以及实现路径。

3.1结合强化学习/模仿学习 - MPC算法 完成基本的运动学规划问题

3.2 进一步探索 如果是点云输入的情况下,使用encoder对环境信息编解码 ? or ? 对环境信息聚类 ? or? voxelize? 然后嵌入到模仿学习模型中进一步训练,是否能取得更好效果?

很可能挂掉,然后手撕的时候也感觉自己太菜了,抠脚。这次面试学到的这些东西可能对以后的面试也没啥作用,但是很开心,有人耐心陪你讨论之前一直在心里转来转去的想法,有人懂你研究生生涯在做什么,很开心,也知足了。(继续投软件开发吧,算法我们也尽力了哈哈,得到了它应得的一次体验。)

全部评论
马上也要面星海图了
1 回复 分享
发布于 2024-09-26 20:12 湖北
您好,大佬问下有进入二面吗,是线下还是线上呀
点赞 回复 分享
发布于 02-06 16:07 江苏
请问手撕难度怎么样呢?我本科约了他们两个部门的面,但是估计没有项目可以说😔
点赞 回复 分享
发布于 2024-09-30 15:12 北京

相关推荐

发面经,攒人品,球球捞一捞,但应该是寄了,全程20分钟结束,全程拷打项目,偶尔问的问题也比较基础,确实要开始被八股和基础知识了,弄面试的时候也有些紧张,自我介绍都没说完,面试复盘如下:1.由项目中问:你知道A*算法吗,A*算法和dikstra算法的区别是什么(没答好,平常也就用用,根本没想过面试会问这个)2.A*算法寻优的可行性和一致性是什么3.说说你的第一个项目吧,第一个项目中做了什么,用什么软件做的(plant simulation)4.说说什么是建模,建模的定义,说说建立的模型中,数学建模有哪些(把自己准备的项目说了)5.建模有多少个点,其中有多少辆AGV,说说具体算法建模过程6.为什么要用这个方法,为什么要用机器学习7.这个交叉路口怎么判定有多少个(在交叉路口旁边设置有模块)8.会有死锁吗,死锁怎么判定,项目调度的时候也会有死锁吗9.CDBS是什么,时间窗是什么,这个是你的成果吗,这些来自于哪篇论文10.第二个项目是我参与的(项目设计成员)11.说说你用的改进A*-DWA中,DWA算法是什么吧(回答的不好)12.说说你用的改进算法,改进A*搜索用的是什么地图,是栅格地图还是拓扑地图,为什么用栅格地图不用拓扑地图13. DWA算法的改进,做了那些改进,速度评价函数调整是怎么变的14.没有问题了,你又有什么问题需要问吗15.反问:对我的面试有什么意见:注重基础,基础方面可能有些薄弱,项目其实都差不多。
点赞 评论 收藏
分享
评论
3
3
分享

创作者周榜

更多
牛客网
牛客企业服务