经纬恒润 控制算法工程师 一面

bg:湖北武汉人,东北大学本硕(自动化+控制科学与工程),研究方向:运动体安全控制,无论文无实习选手。

总体47分钟,10分钟左右的PPT自我介绍(一面不要求PPT),25-30分钟项目拷打,剩下的时间反问。

项目拷打:

一页一页的问,如果有控制框图,从系统参考输入到被控输出,中间涉及到的控制器设计和变量全部问。面试官应该是个搞技术的,他会一步步理解你要做什么、怎么做,理解有偏差会询问你对不对,中间他觉得会有问题的地方也会问你怎么解决,直到你描述的与他理解的一致才会到下一页。(不是自己做或者很熟悉的话,有点容易被问出破绽)

对我研究方向做的东西很感兴趣,拷打过程中还找我要相关文献和关键词(也许是我吹太过了==)

象征性地问了路径规划里的一点东西。

反问:

1、部门做什么的?(车的底盘控制)

2、加班频率如何?

3、薪资组成

4、部门培养方案以及有无文档归纳方便自学或者查找

5、百度Apollo横向控制用的LQR\MPC,你们是用的啥或者研究方向是?(来了就知道了)

结束

许愿二面并OC吧(虽然风评emmmm)

#机械制造笔面经##机械制造投递记录#
全部评论
佬,你签经纬恒润了吗
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发布于 2024-10-08 10:35 辽宁
相同专业,我和佬的区别就大了。呜呜~
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发布于 2024-09-12 15:30 广东
佬,经纬投递简历的时候有具体的控制算法岗吗,不是只有笼统的自动驾驶算法吗?
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发布于 2024-09-12 13:13 湖南
厉害了
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发布于 2024-09-11 00:20 陕西
找到亲同学了
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发布于 2024-09-10 23:28 辽宁

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技术面,准时开始:自我介绍;拷打项目,介绍项目,面试官会进行适当打断,询问。项目中:创建进程的函数是什么;              怎么创建socket连接;              监听是哪个函数;              监听下一个函数是什么;              listen和accept哪个是阻塞的。(脑子抽了说listen)              线程之间是怎么交互的;互斥锁读写锁的区别;进程线程区别;进程通信方式有哪些;怎么防止进程间读写冲突;有名管道和无名管道的区别;(看了忘记了,不应该)讲一下Linux定时器(不知道);讲一下Linux进程线程的调度策略(不知道);static;结构体联合体区别;结构体字节对齐;讲一下使用指针的例子,除了使用指针还能使用什么?类的继承和多态;深拷贝浅拷贝;什么情况下一定使用深拷贝;最后给出一段代码,查找错误:函数中返回了局部变量;介绍公司情况,询问什么时候能来,可实习多久;反问。第一次面试,还是很紧张的,面试官问的问题也不难,自己没回答好是自己的实力不足,需要学习的地方还有很多。HR面,准时开始自我介绍;最有成就的一件事;最有压力的一件事;个人爱好;为什么要来实习;来实习想收获一些什么;更多的是对个人的了解;
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