本文为 第二章 ARM 部分，具体整篇目录可以看前言！

【秋招】嵌入式面试八股文分享

第一部分（纯八股）

1 ARM中断与异常

1.1 异常和中断

（1）中断和异常的相同点：

• 最后都是由CPU发送给内核，由内核去处理。
• 处理程序的流程设计上是相似的。

（2）中断和异常的区别：

• 产生源不相同，异常是由CPU产生的，而中断是由硬件设备产生的。
• 中断是异步的，这意味着中断可能随时到来:而异常是CPU产生的，所以，它是时钟同步的。
• 当处理中断时，处于中断上下文中:处理异常时，处于进程上下文中。

在处理器执行到因编译 错误而导致的错误指令时，或者在执行期间出现特殊错误，必须靠内核处理的时候，处理器就会产生一个异常。

1.2 中断和DMA的区别

• DMA：是一种无须CPU的参与，就可以让外设与系统内存之间进行双向数据传输的硬件机制，使用 DMA可以使系统CPU从实际的I/O数据传输过程中摆脱出来，从而大大提高系统的吞吐率。
• 中断：是指CPU在执行程序的过程中，出现了某些突发事件时，CPU必须暂停执行当前的程序，转去处理突发事件，处理完毕后CPU又返回源程序被中断的位置并继续执行。
• 所以中断和DMA的区别就是：DMA不需CPU参与，而中断是需要CPU参与的。

1.3 中断响应执行流程

• 中断的响应流程：cpu接受中断->保存中断上下文跳转到中断处理历程->执行中断上半部->执行中断下半部->恢复中断上下文。

1.4 中断和轮询哪个效率高？怎样决定是采用中断方式还是采用轮询方式去实现驱动？

• 中断是CPU处于被动状态下来接受设备的信号，而轮询是CPU主动去查询该设备是否有请求。
• 凡事都是两面性，所以，看效率不能简单的说那个效率高。如果是请求设备是一个频繁请求cpu的设备，或者有大量数据请求的网络设备，那么轮询的效率是比中断高。如果是一般设备，并且该设备请求 cpu的频率比较低，则用中断效率要高一些。主要是看请求频率。

1.5 当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行哪几步操作？

• 将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR，以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。若异常是从ARM状态进入，则LR寄存器中保存的是下一条指令的地址（当前PC＋4或PC＋ 8，与异常的类型有关）；若异常是从Thumb状态进入，则在LR寄存器中保存当前PC的偏移量，这样，异常处理程序就不需要确定异常是从何种状态进入的。例如：在软件中断异常SWI，指令 MOV PC，R14_svc总是返回到下一条指令，不管SWI是在ARM状态执行，还是在Thumb状态执行。
• 将CPSR复制到相应的SPSR中。
• 根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位。
• 强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处

注意：

• CPSR: 程序状态寄存器(当前程序状态寄存器)，在任何处理器模式下被访问