华为薪资爆料&校招流程&机械专业

1.2.1 校园招聘时间流程

1.2.2 薪资爆料

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1.2.3 面试真题

机械

1、幅值裕度和相频裕度的定义

【解题思路】

幅值裕度和相频裕度是机械系统的两个重要性能指标，用于评估系统的稳定性和可靠性。

幅值裕度指的是系统输出幅值与输入幅值之比的最小值。在频率响应函数上，幅值裕度为垂直于 -180° 相位线的最小距离。通常以 dB（分贝）为单位表示。

相频裕度指的是系统相位变化与频率变化之比的最小值。在频率响应函数上，相频裕度为与 -1 的幅度比相交的最小频率。通常以度（°）为单位表示。

在控制系统中，幅值裕度和相频裕度都是评估系统稳定性的重要指标。幅值裕度越大，系统对干扰和噪声的抵抗能力越强；相频裕度越大，系统对于频率变化的响应越快，稳定性也越高。因此，对于机械系统的设计和控制，幅值裕度和相频裕度的定义和计算是非常重要的。

2、LQR和MPC的区别

【解题思路】

LQR和MPC是控制理论中两种常见的控制策略，它们有以下的不同点：

控制对象不同：LQR是一种状态反馈控制器，它通过将状态的线性组合作为反馈控制器的输入来调节系统的状态，从而实现控制；而MPC是一种模型预测控制器，它通过对未来一定时段内的状态进行预测来计算控制器的输入。

控制方式不同：LQR是一种闭环控制器，它的输入是系统当前的状态以及期望状态之间的差异，它通过反馈调整控制器的输入来控制系统；而MPC是一种开环控制器，它通过对未来时刻的状态进行预测，并基于优化算法计算出最优的控制输入，然后将控制输入通过控制器输出给系统。

对系统建模的要求不同：LQR需要系统的数学模型，而MPC可以应用于非线性和时变系统，并不需要系统的数学模型。

控制效果不同：LQR通常适用于稳定系统的控制，而MPC适用于控制具有时变特性或非线性特性的系统。MPC可以通过优化算法计算出未来时刻最优的控制输入，因此在一些应用场景中可以获得更好的控制效果。

总之，LQR和MPC都是控制理论中非常重要的控制策略，它们适用于不同的应用场景，并有各自的优缺点。

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