智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...

我的第一家实习公司，算是小厂吧，我个人觉得。第一家实习公司，是学校在短时间内让我们赶紧去找的，也怪我当时没有这个意识，当“花花公子”天天吃喝玩乐去了，所以在短时间内，根本没空考虑时间什么的，随便找了一个小厂就进去了，然后在那做了三个月，期间，真的感觉到了和正职还是有差别的，正职过生日吃蛋糕，都躲在会议室偷偷吃，不给我们实习生哈哈哈，虽然也不是为了那一口蛋糕吧，但是心里也挺不得劲的

1. ARM处理器是什么架构？Cortex-M和Cortex-A系列有什么区别？答案：ARM是RISC（精简指令集）架构Cortex-M系列：面向微控制器，功耗低，实时性强，适合嵌入式控制（如Cortex-M7、M4）Cortex-A系列：面向应用处理器，性能强，支持MMU和操作系统（如Cortex-A53、A72）2. 堆和栈的主要区别是什么？答案：栈（Stack）：由编译器自动分配释放，存放局部变量、函数参数，生长方向向下（高地址→低地址），空间较小（通常几MB）堆（Heap）：由程序员手动分配释放（malloc/free），空间较大，生长方向向上（低地址→高地址），容易产生内存碎片3. ...