签了上海万得软件开发

📍面试公司：绿联科技🕐面试时间：boss投递->3.30HR电话沟通->4.1一面->4.8二面💻面试岗位：软件测试工程师❓面试问题：1.自我介绍2.硕士期间主要学习了什么课程，有哪些感兴趣的，具体有什么内容3.C语言和C++的区别4.C++多态如何实现，多态如何使用5.计算机基础怎么学的，自学的？通过什么方式学的6.输入www.baidu.com之后具体都执行了什么步骤7.都看什么课程8.为什么想到学习测试9.实习拷打，不过也问的不深入，问题也很常规，主要问做了什么内容，如何实现的10.项目自己学习的吗，介绍一下实现方案，如果放大实际应用中还要考虑哪些11.兴趣爱好？...

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？