秋招小白SLAM经验总结7

地平线SLAM/3D算法实习生（定位/建图/位姿估计方向）

自我介绍＋项目介绍；主要问了一个点，集中在多视图几何的知识，EFH自由度和求解方式，地图上的点如何三角化的，vio系统和orb都适用于什么样的场景。基本上都问的很细（如果有回答的话会继续问），但是我都没有回答的很好；

最后面试官感觉可能我这边回答的不太理想，问了问我研究生期间收获了什么，然后面对压力和push怎么解决的；

反问就是大概问了问职位要求，然后面试官比较耐心地给出了一些建议。

国汽智控（北京）科技有限公司 智能驾驶全栈工程师：SLAM后端、标定、融合、定位

自我介绍＋项目介绍

首先问了一下SLAM基础：怎么表示旋转，然后有什么优缺点；

给你一个单目相机，如何进行定位和建图（感觉我一开始没有听懂。。大概意思是，先初始化，就是2d-2d求解位姿，然后运动起来以后就是pnp）；

误差函数是怎么构建的（2×6矩阵），然后我就顺带说了说各种优化方法；

手撕，打开leetcode，随机选了一道，简单题21 就是一个合并链表（大概给十分钟）

第一次没有ac，面试官大概看了看，我就开始说思路，然后说着说着，发现问题了，然后我改了一下。过了。

当然有些异常值的部分就跳过了，然后问了我一下为什么加dummyhead（有没有录友？！），然后就是希望我单独开辟空间写链表，因为我一开始写的时候想的是共用一个链表，不用辅助空间，然后追加问了一下两个链表长度不一样怎么办。

最后就是反问，问了一下公司岗位是主要做什么的，深度学习多一点还是多传感融合多一点；

感觉从秋招到最后面试下来发现还是多传感或者说是传统的框架用的问的会多一点，并不是完全按照dl的发现方向来的，主要还是在稳定性和可控性上很关注，毕竟是落地的工程项目，所以其实吃透一种或两种框架，就已经可以有来有回了（和面试官交流）

基础、代码都挺重要的，当然也可能是我并没有什么论文，也就没怎么关注这一方面。

有后续我会继续分享的。

希望各位有所收获。