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slam

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slam如同小丑一样
今年传统slam秋招截止到现在,总结如下:1.车企进不入,头部车企面试难度高的离谱(3-4轮技术面,甚至包含专门的手撕八股环节),hc剧少,基本上都是干数据生产的工作,卡双九(有论文可以稍微降低一下学历要求或者强对口实习)进面试不在少数。。。。,来就是要能干活的,池子还很深(车bu救救我吧,呜呜呜,虽然进去可能要搞开发了。。。直接道路严重走错)2.机器人最近确实势头比较猛,相对应的slam岗位要多了,但大部分基本上都是初创,应届生水平不够去初创要死掉半条命都有可能;仓储类机器人slam确实硬需求,但做的很成熟,hc其实也不多,而且技术栈都是2d的(太成熟了),调度算法在这里感觉比slam hc相对要多;割草机器人,泳池机器人(这种感觉slam搞起来还有点意思,户外还是有很多工作可以去做的)一些公司给的待遇不错都是40+起步,但是进面普遍卡双九(有论文可以稍微降低一下学历要求或者强对口实习),也就是双九(或论文和强对口实习)才有资格竞争,竞争难度堪比车企3.借助3dgs之风,诞生了很多手持三维重建设备的厂商,并且市场需求还不错,也产生了一些slam算法工程师的需求,但需求量目前还不算大,但有总比没有强,就是不知道待遇咋样,相关信息太少。。。4.额外补充一下,落地L4(比如无人物流),虽然招slam,也需要slam,但是行业竞争压力很大,校招需求不多,需要立刻干活的社招总结:目前slam在机器人,手持设备,无人机这种对算力设备要求很苛刻,很care硬件成本的方向总体需求已经远超车企!如果未来打算从事slam行业,可以主要去找这些方向的实习,招聘时候投递这些厂商也会更有优势!对了,slam虽然挂着算法的名号,实际上很多厂子,开的不如中大厂软开测开价,真是纯纯小丑,传统slam,抓紧润,未来slam无非就是工业界厂子里还用到,要不然就是生产真值或者三维重建给learning算法生产数据的角色了。同样的学习投入成本,和回报完全不成正比,log化严重!如果只是图搞钱,去大厂软开(后端)或者测开难度比slam低多了,赚的钱还不比slam算法差,我bg92,身边搞传统规控和slam的,保底的大部分都是软开测开,有些明智的提前布局转ai开发了,这个发展潜力感觉也不错,毕竟算法至少少数人,落地的牛马需求才是大头,传统算法堪比算法软开双修
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秋招小白SLAM经验总结9
科大讯飞(核心研发平台)SLAM一/二面一面:自我介绍+项目介绍,关于SLAM基础知识的提问+ROS通信机制+C++(主要是STL底层)考察;30分钟左右二面:自我介绍+项目介绍,将近一个小时的项目深挖,非常的细致,大致内容有:(以下内容均以ORB2为基础展开)回环检测部分:介绍kd tree;跟踪线程部分:如何进行跟踪的(跟踪线程的三个模型,逐个分析作用,系统在运行的时候是怎么进行跟踪的,如何恒定速度模型失败,会出现什么情况,如果重定位失败了,会出现什么情况);特征提取:ORB特征提取原理及流程,如何实现旋转不变性和尺度不变性,使用四叉树均摊过程中如何保证每个区域点的数量;介绍卡尔曼滤波原理(我当时是从概率角度说的)感觉回答的不是非常好。。ROS相关问题:通信机制的区别,常用命令开放性问题:如果出现了退化场景,如何解决(设计思路);冗余传感器情况下如何进行融合(IMU+轮式编码器)好久没有更新了。。(主要是懒惰了,想要休息一下)这中间还有一些笔试面试(****博彦科技等)如果有兴趣的话可以私信交流。这个时间段其实还是有一些机会可以面试的,还可以捡捡漏。而且大家应该也开始被大论文折磨了,我感觉说实话还是分配好时间,科学作息,烦躁焦虑就适当休息,大论文小论文方面务必和导师和学院沟通清楚,减少不必要的麻烦。
投递博彦科技等公司10个岗位
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秋招小白SLAM经验总结6
地平线SLAM/3D算法实习生(定位/建图/位姿估计方向)自我介绍+项目介绍;主要问了关于vio系统的问题(IMU标定之类的),然后才问到了关于视觉SLAM方面的,主要是ORB2初始化等一些比较基础的问题,感觉因为是实习,所以没有深挖项目;最后手撕,两道题选一个做;印象中第一个是有关于点云处理的,还有一道是经典动规问题(01背包);然而一开始没有ac。。。正当我准备debug的时候,面试官开始问我思路,比如dp数组的含义,然后追加了一下如果需要知道每次背包里都装了哪些物品,我感觉就是打印一下dp数组。感觉有点凉,我估计是问题回答的不够好,面试就没有怎么细问。经纬恒润 自动驾驶算法 算法部自我介绍+项目经历项目深挖的地方就不说了,因人而异,能说出关键的点应该就可以。问的比较的细致了,vio如何标定,怎么标的,vio如何初始化。orb的话,orb怎么特征提取的,orb怎么进行位姿估计的(初始化的时候H、E怎么计算,有一个匹配得分怎么算的,感觉这个好像地平线也有问道),非线性优化,用的什么库g2o的话需要继承哪两个虚函数,ceres主要vins里用所以没怎么提。感觉就是SLAM整个系统都会涉及到,主要考察的是一些代码细节。C++八股:三大特性,怎么理解多态的,vector里push了一堆东西,clear之后内存会不会被清空。因为stl回答的不太好,所以没有继续追问。反问,部门主要做什么任务,然后需要学习什么。先不提经纬恒润一些黑料,至少面试体验是不错的,然后专业性也比较的强,解答问题也比较有耐心。在面试了一些公司以后发现,slam应该是因公司而异,但主要还是集中在传统算法在做,这段时间比较火的bev感知,nerf之类的,并没有用到太多,这里又不得不吐槽,笔试竟是些dl的东西。。最后总结就是,如果slam基本掌握的差不多了,coding也强,确实可以赶一赶前沿,但是深耕传统slam也不是完全不行,至少有些企业还是有这样的需求,不必选择困难。slam东西多还杂,coding也要求比较好,想真正掌握(自学+买课情况下)还是挺难的,如果组里有资源,一起做的话,可以细化一下工作,还是人多力量大。现在看来不管捡漏也好,碰运气也好,就反正能找到工作就行。还有机会的情况下调整调整心态,慢慢来。
投递经纬创投等公司10个岗位
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2024-09-28 19:57
门头沟学院 机械其它
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舜宇光电 结构设计 一年大概16-17w 硕士
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