图森同学|R计划范略：有亿点闪亮的高阶实习生

R计划简介：

图森未来Residency计划是一项为期12个月的研究培养计划，旨在帮助对无人驾驶卡车行业感兴趣的人士开启无人驾驶行业研究的职业生涯，培养和支持无人驾驶技术研究人员。

在该项计划中，研究人员将与图森未来各个团队杰出科学家和工程师合作，运用图森拥有的完整的无人驾驶系统及平台，去解决无人驾驶卡车实际的问题和应用。我们鼓励研究人员在研究中，将不涉及商业机密的内容对外进行发布。

图森未来R计划一经启动，就受到不少同学的关注。本期文章将带大家认识一下图森未来R计划入选者——Lue Fan（主页）。让我们一起来看TA的实习生活吧

先问“我是谁”，再选择工作

从西安交通大学本科到中科院自动化研究所直博，从懵懂的少年到独当一面的职场人，从一个人到一群人.......一路过关斩将，经历了从“繁”到“专”的过程，他最终实现了从“学徒”到“逐鹿”的转变。

本科毕业后，Lue Fan通过R计划加入了LiDAR感知团队。在他看来，将学校期间研究的自动驾驶场景的LiDAR感知算法应用于自动驾驶的业务场景，是发挥自己专业所长、用所学创造更大影响力的最佳选择。

他说：“先问‘我是谁’，再去选择工作。我更希望我选择的工作是可以展现自己的特色，发挥自己的擅长、独特性，是我喜欢的工作。我骨子里是一个比较‘自我’的人，更愿意在有比较高的自由度和自主性的环境下工作，同时也希望和leader们能进行扁平化的交流。在我看来R计划完美符合我的期望，于是我毫不犹豫地申请了R计划，也很幸运能够入选。现在，我会说人生第一份工作，我选对了！”

把数据做好，让技术落地

Lue Fan加入LiDAR感知团队的最主要的工作内容是：设计高效的新型LiDAR感知范式。

他把这项工作称为“做一点不一样的、大家能用的东西”，这种既有挑战性的技术探索、又能解决真实问题的工作，正是最吸引他的地方。

谈到Fully Sparse 3D Object Detection (NeurIPS 2022)这一工作时，他说：“这个工作做的事情其实很简单，就是把普通的LiDAR检测器做成了完全稀疏的形式，实现了高效的大范围感知。虽然过程很折磨人，但个人觉得这是我到现在为止在图森做的最有意义的工作，最终它的一个变体也部署到了实际的感知系统里。现在回想起来，做出这个突破的一个很重要的原因就是在工业界做research可以及时的获取到实际的应用需求。比如在图森的高速环境的感知任务中，最重要的就是要有足够的感知距离。有了这种应用上的驱动，这个工作也就成了一个自然的结果。”

Lue Fan 很骄傲地说：“在图森做research，让paper上的技术有了更丰富的落地场景，也让我对工作的价值有了更深的感悟。把数据做好，让技术落地！”

抛弃桎梏，触及本质

加入图森的两年来，他见证着越来越多的问题有了相匹配的答案。同时他也收获了很多东西，专业知识的提升、高阶的思维模式等等。

但在最初开始工作的一段时间，他也经常会困惑迷茫。比如经常会沉溺于某个小实验；经常死磕某个不work的环节；或者纠结某个东西是不是值得做的。

不过在mentor和首席的帮助和肯定下，他也形成了一套适合自己的方法论：遵循第一性原理。

“我来举个例子，比如在和同事们探讨问题的时候，如果同事在某件事情上遇到了困难或者阻碍，我通常会跟他们讨论这件事情的根本目的是什么。在讨论过程中经常会发现，其实现在遇到困难在一定程度上并不是本质的，可以通过一些手段绕过这些‘自找’的困难，触及问题的本源。这也是入职第一天首席在orientation上就给我们提过的做事原则，当时不觉得有什么特别的，但在大家潜移默化的影响下，这种风格深刻地融入到了日常的工作中。”Lue Fan说

他认为，其实“第一性原理”从做research的角度来看，就是改变你的思维模式和行为模式。

“就像在开发新算法的时候，也经常会纠结于每一个环节的设计选择，但实际上会发现使用最简单直接的设计迅速做出一个最小可行产品，迅速达到基本目的才是最重要的。现在回想起来，做出原型算法的速度很大程度上决定了这个工作的顺利程度。”

抛弃桎梏，触及本质的思维方式通常更加简洁有力，不在细枝末节上用功，找到那个“一”，注入所有的力量。

对于想加入R计划学弟学妹的建议：

1、做好时间的规划，留出一段能all in的时间来全身心投入。

2、和mentor做好充分、高效、逻辑清晰的沟通，不要让几句话就能说清楚的事儿耽误大量的时间。

3、朝着最终的目的前进，不要沉迷于无限的细节让繁杂的“支线任务”阻碍了脚步。

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看完本期图森同学“R计划”专访

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