江波龙--嵌入式软件开发--面经

📍面试公司：地平线🕐面试时间：10.10💻面试岗位：嵌入式软件开发❓面试问题：1.系统选型针对时延、精度、功耗等的考虑，相机硬件选型在系统设计的考虑（帧率、曝光），相机软件技术方案在系统设    计的考虑2.针对模型做的量化和裁剪的工作，基于什么设计考虑需要进行量化和裁剪，对模型的精度验证和最后的指标是怎么定的3.你在这个项目中，针对具体的项目组成，多做出的突出贡献是什么，你是怎么进行项目中硬件选型、技术选型、精度验证    等工作的4.项目中如何对缓存失效问题进行考虑，如何去提高缓存的命中率，顺便说一下缓存cacheline在linux中的具体实现原理5.线程池、进程间通信、零拷贝在项目中对系统的作用6.为什么要使用socket进行进程间通讯，为什么要使用共享内存进行进程间通讯7.linux的v4l2子系统的框架，核心层中注册的流程（v4l2_device、v4l2_subdev等），linux的v4l2的media拓扑的实现，    对于设备树中如何进行关联，link、pad具体实现8.进程调度的时机，其中进程抢占的两个部分，举例一个具体的例子（systick）9.算法业务是调用的库还是自己写的，自己做的算法的区分度，精度、时延的考虑10.对地平线业务的看法，对智驾的看法，对未来职业生涯的规划11.反问🙌面试感想：地平线的面试官真的很专业，对系统设计有自己的看法，喜欢深入交流为什么要这样做，主要还是考察对项目的理解深度，后面反问环节也是很有激情的在讲解未来怎么去发展的建议，深受鼓舞

1、自我介绍 2、介绍过往经历，遇到的困难，怎么解决的 3、引用计数什么时候加减 4、struct和class的区别 5、常用的智能锁有哪些 6、图像格式怎么转换的 7、芯片移植做了哪些配置修改 8、图像清晰度有处理吗，图像锐化怎么实现 9、用的哪个C++版本，智能指针了解吗 10、shared指针能实现线程安全吗 11、生产消费模型怎么实现的 12、学校的项目做了哪些工作，有什么创新 13、反问

有没有江波龙2026届芯片设计或者芯片实现岗位的朋友，想知道开奖了吗，薪资多少

📍面试公司：cvte🕐面试时间：一面（8.18）、二面（9.5）、三面（9.10）💻面试岗位：嵌入式软件开发linux方向❓面试问题：一面：1.项目问题（20分钟）2.c语言八股（const、extern、static关键字作用，c内存管理的实现，memcpy的三层策略）3.c++八股（虚函数原理、构造函数和析构函数是否可以虚函数、纯虚函数作用）4.linux内存管理的了解程度，kmap的作用，高端内存实现的API5.多级缓存的原理，cacheline原理（从锁机制说一下MESI机制和穿行事务化），缓存和内存映射的策略与具体实现6.死锁的原因，优先级继承和优先级天花板的实现7.单例模式、...