thoughtworks 4.29 上周 二面反馈情况收集

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

加入两年实验室，拿了数个国奖，听从师兄的建议独立开发了两个项目。以为能比较轻松的找到好工作，但是boss上大部分都是已读不回。有面试但是也是小厂的，不甘心去，想要中大厂title，我这个简历还有机会吗😭😭😭，求拷打，还有在准备面试的这段时间应该去做什么😢😢

来美团快半年了，真的感觉像在上学，还是带薪的那种。每个新人都有导师带，从业务到技术，手把手教。遇到问题随时问，导师还会主动约一对一，分享经验和方法论。而且学城太实用了，项目文档、技术方案、踩坑经验，想查什么都有，比大学图书馆还全。最舒服的是团队氛围，同事之间很友好，有问题大家都会帮忙，没有那种冷冰冰的感觉。每天上班就像去学校，还能拿工资，这感觉真的不错

Java 基础集合 ⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️HashMap, ArrayList, LinkedList, HashSet, ConcurrentHashMap掌握 ArrayList 和 LinkedList 的源码，区别，使用场景掌握 HashSet 的底层实现，使用场景，优势掌握 HashMap，ConcurrentHashMap 的底层原理，区别，使用场景，Hash 冲突解决方式等字符串 ⭐️⭐️⭐️⭐️String, StringBuilder, StringBufferJava 的 String 底层是用什么实现的？可变还是不可变？（这个百度考过我）String, StringBuil...