蔚来自动驾驶SLAM算法实习生招聘

CPU 飙高排查我一般分三步：第一：确认是用户态还是系统态高，用 top 看 us/sy/wa第二：定位具体进程，再定位线程第三：结合线程栈分析是死循环、锁竞争、GC 频繁还是线程过多1）us 高、sy 低、wa 低含义：纯用户态计算，无阻塞、无系统调用、无 IO典型原因死循环复杂计算 / 递归JSON / 序列化疯狂正则回溯爆炸GC 线程疯狂（VM Thread、GC task）栈特征：大量 RUNNABLE，一直占 CPU 不释放一句话：us 高 sy 低 = 业务代码死循环 / 计算密集 / GC 频繁，直接 jstack 找 RUNNABLE 栈。2）sy 高、us 低 / 一般含义：...