校招Offer选择：华为、乐动机器人

最近在投vla实习，鹿明机器人咋样呀，有没有实习过的伙伴

近期互联网圈子已经大变天了，随着 ai 的快递发展，对整个 it 行业冲击巨大，各个公司都在追求 ai 一键部署，从产品到开发，再到测试运维上线一键自动化，极大的减少人工的维护成本，我预测未来初中级程序员岗位将大量减少或者逐步淘汰，以后的公司工作流会更加的自动化，智能化，求职也会变得越来越难，没想到仅仅就是过了一个马年，计算机就迎来了如此大的变革，太可怕了

背景：9本28届机器人专业感觉小厂更看重你的综合项目能力，做过什么，中大厂应该就规范一些，八股，手撕，拷打简历​下面是这次的面经，主要还是问项目（之前的贴子有简历，欢迎投票指正）​1. 之前聊到PID，轮腿控制是两轮平衡车那种类型吗？讲讲你们具体PID的应用2. 这套轮腿设备是你自己做的吗？整体方案介绍​3. 你对IMU的数据处理，尤其是陀螺仪部分应该很熟悉吧？你的处理流程是什么？4. 那你后面也搞过小车的建图导航吧？具体讲讲5. 那常见的建图导航算法你应该都用过吧？6. 那你们的机械臂，是用开源的还是自己做的？7. 那机械臂的正逆解这块你也有经验吗？原理代码都熟悉吗？8. 那你们用的机械臂是什么形式的，几轴的？9. 那你在AI方面有了解吗？10. 那你自己也能做模型训练是吧？YOLO掌握到什么程度，有做过什么东西吗？11. 那深度相机你们用得熟练吗？熟悉到什么程度​反问：​1.公司主营业务​2.简历问题​3.我的半桶水水平有多少4.企业更看重什么能力​5.南京机器人相关公司情况怎么样，就业前景和生活体验以及人才引进政策呢？​感觉自己的不足：面试一开始容易紧张，每次说自己的个人信息和比赛，项目经历都口吃，应该整理文字版，逻辑清晰念熟练

1. 自我介绍2. 封装继承多态3. 缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩4. osi七层模型5. 大模型调用，后端怎么存token数，调用次数等，根据不同场景，业务方设计分表；高并发请求怎么保证数据一致性6. 怎么实现消息撤回功能7.  项目里面遇到的难题，怎么解决