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【2021届校招】SLAM算法工程师 岗位职责

针对移动机器人系统，包括以下一种或者多种职责：
1、负责激光雷达、摄像机多传感器数据融合，实现多目标检测、跟踪、分类、轨迹预测算法设计和开发；
2、利用雷达、摄像机、IMU进行高精度建图和定位算法设计和开发；
3、负责移动机器人行为决策，路径规划，车辆控制仿真模型搭建、算法开发；
4、负责VSLAM算法研究、设计和实现。

1、计算机和机器学习等相关专业硕士及以上学历；
2、在图形学、3D视觉、机器学习方向具有扎实的理论和实践基础；
3、具有上述方向1年及以上工业界经历（博士生不要求），且有实际产品落地经验；
4、熟练掌握三维重建和多视点几何的基本算法，包括但不限于:SLAM, SfM等;
5、扎实的数学基础，良好的数学建模能力，熟练掌握各种常见优化问题的解法；
6、熟练掌握opengl或directX，并至少熟悉一种三维引擎（unity3d，unreal4，orge3D等）；
7、熟练掌握C/C++语言，熟练使用OpenCV、CGAL、Eigen、Ceres、g2o等；
8、熟悉一种常见的深度学习框架，譬如Caffe、TensorFlow和PyTorch；
9、有移动端开发、优化和加速经验者优先；
10、在顶级会议（SIGGRAPH/CVPR/ICCV/ECCV等）或期刊有论文发表者优先;
11、能够独立分析并解决问题。