许愿华为

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

金九银十已经过去了，但是大家别灰心，还有补录等着我们。就在上周阿里灵犀互娱开了补录，大家快去冲！补录名单：top1：腾讯IEG、拼多多、饿了么、vivo。top2：腾讯广告、华为、字节跳动游戏、好未来、灵犀互娱。top3：度小满、网易数智、数字马力。

27届求锐评简历，日常实习约不到面有点无奈了

欣旺达技术面-普通的面经一志愿测评补做了也一直没给我推进，直接快进到二志愿了 1. 无刷电机控制方案，驱动IC控制吗2. 自制的无刷电机驱动板包含哪些部分3. 无刷电机控制电路有几对mos管驱动4. 电机驱动电路上管mos和下管mos的区别（H桥5. 怎么避免上管和下管同时导通的6. 会电机控制算法和驱动板绘制？7. 电机堵转怎么检测的8. 堵转保护做了哪些（硬件更快，软件检测慢了点9. Mos管选型参数10. 米勒定理是什么11. 电机驱动管mos烧坏的什么情况12. 现在春招还在找的原因13. 哪里人14. 欣旺达了解过吗反问1. 面评2. 这个岗位看重应届生什么3. 培养方案：一个月生产...