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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

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这个星期就做了这一个模块，有点嘚没把分支拆开写，只能合一坨大的了，就是辛苦我导师cr了，我真的不是故意的(„ಡωಡ„)栓Q，代码是越敲越起飞了哈哈哈哈，我要冲锋感觉又支棱起来了，间歇性摆烂持续性冲锋(其实是鸡汤看多了)，冲锋！啊啊啊啊啊今天本来发工资买了五花肉做粉蒸肉的但是北京这边超市怎么没有蒸肉粉哭了T﹏T啊啊啊啊。不过盒马真的很便宜诶，这个星期放假去超市买点蔬菜啥的放起来

真实体验是有超好的导师制定成长计划，全程辅导，各种腾讯内部学习网站和资料，上下班班车接送，然后基本一月团建一次。工作压力中等，百分之70情况能6点多下班，其他情况一般在8点左右。早投递，早筛选，早拿offer.！！！敲重点 用我的内推码投递后一定要评论区留言mark一下，以后好找我查进度，我秋招就是随便填别人的内推码，后来查进度都不知道找谁。惨痛的经历。腾讯集团旗下｜云智研发公司26届校招内推启动！【公司简介】云智研发公司是腾讯旗下的子公司，公司坚持投资区域书，布局研发人才，聚集云和智慧产业基础产品和行业标准产昂的研发。推进云与产业互联网战略落地，助力产业数字化转型升级，公司规模超过5000人...