面试是面试官问你，知道乐观锁悲观锁吗？怎么回答，怎么组织语言

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

首先，肯定是喜欢主动沟通，主动上报进展，而不是需要催着干活的人。大厂 mentor 都忙到飞起，没人有空天天问 “你那活咋样了”。能主动搭话的最讨喜 —— 比如刚接任务就说 “我先理个步骤，下午跟你核对下时间节点”，中途遇到问题别直接摆烂，先自己搜搜公司文档、试试解决办法，再跟 mentor 说 “我卡 XX 地方了，试了 A 和 B 两种方式都不行，你看选哪种更靠谱”，而不是一句 “这我不会” 甩过去。还有做完活别光交结果，补一句 “搞定了，数据核对过，有个小问题已经备注在里面了”，闭环感拉满，mentor 能省超多心，满满的加分项。其次，给活能接住的 “实在人”。别觉得实习生就只能打杂，哪...