百度测开一面

好焦虑啊，双非硕能走嵌入式linux方向吗

8.27投递 控制算法工程师9.16一面无手撕无八股，项目问的很细，面试官只对和岗位相关的项目感兴趣聊到我所用的MPPI算法，面试官很兴奋，因为他之前发表过一篇论文和这个控制算法很像对零跑汽车的看法，与其他车企的对比反问:工作强度如何？答：一周加班三天，大小周我的表现如何？答：应变能力很强，在目前的应试者中算好的总之和面试官聊的很开心--------------------------------------------------------------------------------9.28二面同样拷打项目手敲一个PID框架针对项目，MPC和LQR各自的优缺点岗位base杭州，我的同事...

8.25  全程1h多  各个方面都问了一些：1.目前实习最大的收获是开始根据实习内容问相关问题，并根据回答中提到的进一步提问：2.介绍iic和spi的区别，两者的最高速率是？3.确认实习内容做的是哪个层面的工作，是偏向驱动开发还是协议解析4.用户态和内核态的区别是5.iic总线最多能挂载多少个设备6.iic的起始信号和结束信号是怎么样的7.那spi的起始信号和结束信号又是怎么样的8.有实际测过iic和spi接口的信号波形9. 多从机的情况下spi的片选如何设计10.讲一下Linux系统的中断机制，追问底层实现逻辑11.中断有什么注意点吗12.中断和轮询哪个效率高，选择其一的考虑因素有13.Linux系统的驱动有哪几种分类14.介绍一下字符设备驱动问下一段实习内容：15.详细介绍其中一个需求开发具体如何实现的问在校项目细节：16. 其中激光雷达和板卡的通信方式17. 还问了项目中视觉识别的细节问题问团队协作：18. 团队成员之间意见冲突时如何处理19. 有同事指出你的问题时你会怎么办问八股：20. c语言的编译过程21. 引用和指针的区别22. 介绍volitate23.介绍c＋＋的纯虚数24.进程和线程的区别25.进程的通信方式26.信号量和互斥锁的应用场景27.堆栈的区别28.在c语言中如何判断两浮点数相等29.指针数组和数组指针的区别30.什么是平衡二叉树31.介绍排序算法手撕：32.反转字符串中的单词33.说完思路后追问一个单词要反转几次其他：34.问理想的工作环境35.你认为比较合理的上班时间36.职业规划37.工作地倾向38.手上offer情况反问

1.熟悉的编程语言 2.C++中虚函数的概念 3.static修饰局部变量和全局变量的异同 4.TCP和UDP的区别 5.TCP四次挥手，为什么握手只有三次？ 6.多线程了解么 7.平时什么方式debug？用过GDB嘛？ 8.介绍下Resnet（简历有深度学习项目） 9.平时会阅读专业相关的书籍吗？ （以下是反问环节） 10.1建议系统学习C++ 10.2建议实践多线程&应用GDB等工具