科大讯飞的软件开发和海康的应用软件开发选择

美的∶产品工艺工程师  压缩机制造方面 佛山1*14TCL∶结构工艺工程师  泛智屏BU 惠州具体薪资还没谈 面试总体感觉良好巴德富∶技术员  类似助理研发 佛山1.05*12  福利较少宇通∶生产技术  客车生产制造 河南9.5k*12  现场工作多本人陕西人，对地点无太大要求

一面过完，面试官还挺好的，面试过程一般项目一般实习经历的问，面完就给我发二面通知了希望二面稳稳的

无手撕无八股自我介绍介绍第一个项目，逐条拷打感知建图咋做的轨迹规划咋做的，A＊为啥单独写了优先级队列和哈希 这不是基础的吗（难绷，我说为了体现技术栈）A＊搜索的路径点的是如何判断连接的（这个答得不好，当时引导的往地图格式上去了，没有对搜索寻路和采样寻路做区分）轨迹用的啥曲线描述的（MINCO）为啥用了ros1不用ros2机器人数量提升后，可能出现的问题和解决方案（通信和机器人之间的局部避让，但是后半部分答得不好，草草介绍了俩避障算法，没结合项目本身，damn，偏的没边）MAPF  全场最拉跨部分，wok，笑麻，当时没听过来还以为他在问算法名字，面完后面写出来，一整人笑了反问：团队规模。这个还行，规划在这个机器人方向还是一个比较核心的部门（名额少(Ò ‸ Ó||) ）估计无了，面试官内心（MAPF都不了解，等通知吧）正儿八经面的第一个机器人岗位，有点无措，还有一点，简历一定要进行调整

1. 聊聊面向对象。2. 什么是继承？3. 什么情况下会出现野指针？怎么避免？4. 你是怎么做内存管理的？5. 了解智能指针吗？6. C++ 的深拷贝和浅拷贝有什么区别？7. 你觉得 C++ 和 Python 有什么不同？8. 内联函数是干嘛的？9. 讲讲 HTTP 和 TCP/IP 协议。10. HTTP 怎么保证安全？11. 抓过包吗？12. MySQL 用得怎么样？13. 怎么优化数据库？14. MySQL 有哪几种锁？15. 手撕：判断一个数是不是回文数。