嵌入式笔面经分享

岗位:系统工程师对文件系统的理解多线程的理解问我c和c++哪个用的多，两者的区别。我说c多，c++很少就懂一点 ，但后面连续问了c++好几个问题。如何理解面向对象static在c++的用法和c有什么不同，修饰变量是在类实例之前还是之后（这里我对问题的复述不一定对，因为确实不懂c++😭）volatile的理解谈谈学习中最难的课程，如何攻克哪个项目对你来说收获最大反问环节中面试官解释到单纯从语言角度来说，用c++会稍许偏多，这下上面问我c++就解释通了    

四月份面的，攒攒人品。1.自我介绍2.讲一下项目主要用了哪些模块或者协议4.详细讲下电机调试5.串口相关，波特率计算，115200下数据吞吐量（1ms多少数据）7.CAN通信1m情况下，扩展帧满帧的时候1ms有多少包8.做CAN开发crc校验帧会关注吗9.会手动校验CRC吗，32上CAN的CRC校验怎么做的10.CAN的ID，data，crc多少帧11.之前一直在做测开，为什么想投嵌入式12.Linux下BSP有用过吗13.Linux下编程有接触吗14.操作系统间进程的消息是怎么传递的15.Freertos的调度是通过哪个中断进行的16.在哪个中断进行一次任务管理的17.在freertos中开辟大内存供所有任务调用需要注意什么？（互斥量）18.Freertos中的消息队列19.Freertos和linux区别（实时性，中断处理，应用场景）20.rtos这种实时操作系统和Linux这种应用操作系统最大区别是什么21.LInux的软中断，rtos是硬中断，Linux响应有延时22.USB插拔项目23.ROS用过吗，ROS里面有几大通信的模型，都有哪些24.ROS中sokect有接触吗25.未来想做的方向26.单片机用过哪些，恩智浦接触过吗？用的什么库27.32DMA数据，应用的时候有哪些需要注意28.32关于以太网的开发29.有用过哪些外设，sdio?30.32的内存管理，有好几片

  💼 公司岗位嵌入式软开一面6.22面试官人很好，全程八股，我说错了他还会指正虚拟内存，页表，copy on write（这个没反应过来）进程和线程的区别红黑树和b+树的应用视频会议用了哪些协议io多路复用（select，poll，epoll）linux软连接和硬链接区别nat协议快排和堆排序提问:岗位具体是干什么的还有一些非技术小问题，总体感觉不错，答得很顺，但是周五才发二面（周五时我都快忘了我面过这个了，因为时间太短了）二面6.29自我介绍后问了我一点简历项目，发现很水就没问下去了，变成八股环节中断是什么，中断上下文是什么，为什么要有进程间通信三个线程依次输出a，b，c怎么操作（锁和一个全局变量）sizeof和strlen区别const在指针*前后区别五层模型，简单讲一下tcp与udp区别tcp怎么保证可靠传输数据结构有哪些（我:?）红黑树智力题:140g盐，有一个7g和一个2g的砝码，天平一个，最少称多少次能分成50g和90g的两堆（感觉他们很爱称东西，我舍友也问的称东西）一分钟左右秒了，面试官:没毛病（三次）手撕:有一个数limit，一个数组，要求比limit大于等于的在左边，小的在右边，然后左边的升序排列一开始忘了冒泡咋写了，用sort写，他说不能用封装函数，好在最后想起来了，写完验证了也没错反问:为什么我比我舍友在终面前多一面?面试官:因为你比较特别我终面离开上海去北京了怎么面?他说他给hr说一声，然后给我说一到两周发最后他还挥手告别 感觉这个面试官很随意，挺有趣的，相处起来应该很容易tplink真是顶级学历厂，身边不管面成啥样都能进终面。现在就等终面 睡不着起来发个面经。顺便许愿多给我开点😇😇7.16更新过了仨星期了终于线上终面了😭7.19更新上午11点面了十几分钟，了解了一下背景，现在实习情况，未来选择等讲了一下项目八股:指针和数组名区别判断链表是否有环，我说快慢指针，他让我再说一个，没想起来（unordered_map）反问:base会不会分配（不会，投哪去哪）啥时候出结果?一周面完状态立刻变待测评下午5.30发了心里测评，10分钟做完7.31oc，sp+2单九转码选手心满意足

111道嵌入式面试题答案汇总专栏链接（承诺免费技术答疑） --> 《嵌入式/C++面试题解析大全》  1、简介 本人是2020年毕业于广东工业大学研究生：许乔丹，有国内大厂CVTE和世界500强企业工作经验，整理超全面111道嵌入式面试题目答案解析（承诺提供专栏内容免费技术答疑），本专栏内容主要有：  面试过程口头提问的问题答案汇总，承诺提供免费技术答疑，以及其他的交流，如要怎么入门c++，简历如何写，算法题如何刷等等，实现校招全陪伴！  2、项目经验 如果你找的是单片机，那就只要单片机的项目，如果你是嵌入式linux，你可以最多写一个单片机项目，其他都要写嵌入式linux的项目。 如果...

本人是浙江大学的工科女生，专业属于天坑交叉专业，什么都会一些但是什么都不精。。秋招前几个月，我急转嵌入式开发，成功拿下华为、小米、汇川、vivo等15个Offer。本专栏专注于秋招的核心痛点——时间紧张时如何高效备战，帮助你避开冷门题目，聚焦高频考察知识，快速提升技能，助你在秋招中脱颖而出！🎉这是一份覆盖你嵌入式求职过程中99%问题的指南！真正的一站式求职全过程服务！目前专栏已更新27W字，42篇，全网粉丝8000+，IP同名，已基本更新完毕，后续还会不断更新维护！早买早享受，后续随更新还会增长价格！订阅后，将获得集中答疑（私信我获得）的机会！祝大家秋招顺利、早日拿到心仪Offer！专栏优势...

ARM的体系结构了解吗？问了项目用了STM32的哪些外设？这些外设功能分别干什么？结果问到项目用了哪些数据，怎么采集的，提示我把ADC给忘记了。SD卡读写部分。FLASH读写串口+DMA收发数据，如何配置DMA我是以x86架构回答的设计rbp和rax寄存器，arm架构操作的寄存器有所区别input输入子系统，怎么实现的，怎么和中断联系起来如何在中断里面等待数据准备完成中断有传参和返回值吗，为什么bios是什么？bios有什么作用？怎么引导后续的启动？DMA的配置延时怎么写的？说systick，然后又问我systick中断相关的。高优先级中断在执行时有一个低优先级触发，高优先级结束后会不会执行？...

3.I/O接口（17道） 3.1 GPIO口一般有哪三个寄存器？以S3C2410为例，有控制寄存器、 数据 寄存器、上拉寄存器。 3.2 GPIO的输入输出模式有哪些？答案：（1）输入模式：浮空输入、带上拉输入、带下拉输入、模拟输入。 （2）输出模式：开漏输出、推挽输出、开漏复用输出、推挽复用输出。 解读：浮空输入_IN_FLOATING 浮空输入，可以做KEY识别。带上拉输入_IPU IO内部上拉电阻输入。带下拉输入_IPD IO内部下拉电阻输入。模拟输入_AIN 应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电。开漏输出_OUT_OD IO输出0接GND，IO输出1则悬空，需要外接上拉电阻才能输出高电...

去年秋招投到现在，一份面都没有，有没有能帮看一下有要调整的地方嘛。一直在投嵌入式或者硬件，学的通信工程实在不知道干些什么好        

5月14日 郑州某公司 电子工程师实习生 一面（视频面试）面试提问：（工程师提问）一、首先做一下自我介绍二、FATFS文件系统在你项目中的作用是什么三、手表这个项目，你是从PCB画板，焊接，写代码全过程完成对吧四、手表有实物吗？五、你自己的焊接能力怎么样六、你做了低功耗，在没做低功耗之前的功耗是多少，能够运行多少天，做了低功耗之后，功耗是多少，能运行多少天补充：你的专业课程有哪些？（HR提问）八、什么时候能够到岗，最长实习到什么时候九、为什么关注我们公司，之前来过郑州吗？（我的反问）十、该岗位（电子工程师实习）的是更偏向于硬件还是软件十一、我的简历为什么会接收到面试"自我不足：一、自我介绍，还不够熟练，会出现卡壳二、对项目的熟练程度还是不够，不能很好的向面试官介绍清楚我的项目，这个周末要给我的总体代码写一个函数文档。三、面试前要关注一下公司信息，以及岗位描述四、感觉自己反问的问题没有深度，不能获取有用信息，要了解一下优秀反问五、要加强一下对硬件的了解，现在找实习生，都要求掌握基础的软硬件技能，公司就是找我进去打杂的不可能去干一些重要的事，所以软硬件都要会，但都不深，哪里要就去哪里，而我需要的只是公司的名气，公司名气越大，校招的时候面试官对你的能力就越认可。"总结：反正进去都是打杂，别管做什么，先进去。

本文为C语言部分，具体整篇目录可以看前言！【秋招】嵌入式面试八股文分享  面试不是死记硬背，你死记硬背，技术面试官能一下就瞧出来，所以要从本质上去理解一些内容所以，八股有些地方我写的很详细，不要嫌我啰嗦，因为这些地方的八股必须要真的去理解，而不单单是背诵，相信大家看完后，就能理解相应的知识点了，而不仅仅是死记硬背1 volatile关键字volatile的意思是”易变的”，这个关键字主要是防止编译器对变量进行优化即告诉编译器每次存取该变量的时候都要从内存去存取而不是使用它之前在寄存器中的备份详细分析一下什么是编译器优化，以及为什么使用这个关键字1.1 关于编译器优化首先理解CPU（寄存器）读取...

💰嵌入式薪资待遇对比1.深圳医疗设备Soc驱动开发➕QT应用开发（11*12~13），双休，但平常任务量大，加班到10点是常态，五险一金按深圳最低2500交第三档，到手每月9.3左右。中小公司（150人左右）。A轮，2亿融资。（实习的公司，软件部门全跑路，剩下的都是新人和实习生）。20%绩效2.珠海蓝牙芯片SDK驱动开发（10*13），周末不强制打卡，但80%人会来，就是单休的意思。按珠海4500，缴纳一档社保公积金。创业型公司，老板主管都是全志出身，共200人左右，3个分公司。刚刚拿到A+，4500w融资。35%绩效考虑：1. 医疗驱动+qt应用深度浅，只是写相关串口，pwm，i2c等驱动，用项目数量堆绩效。任务多，项目周期1~2年，工资待遇一般，未来不打算做FPGA算法，就得跳槽。2.芯片驱动开发深度足，涉及蓝牙协议，小型Linux系统zephyr。芯片周期2~3年。任务繁重，有挑战，待遇在本地算中上。两公司均不包吃住。      

三月份了，可能很多学弟学妹，在计划着找一份实习。就我个人而言，一段实打实的项目经历，比一段打杂活的实习经历更重要。个人目前已入职8个月，这八个月的工作内容，我觉得都不如读研时自己一个人负责完整项目，学到的东西多。尤其是大公司，工作内容都太模块化，员工只能负责其中一部分，不负责的那些部分，也很难有权限接触到，这就使得学到的东西很局限。但在招聘时，各个公司特别关注于实际项目经验，这一点是单去实习很难获得的。所以一定要找渠道，去获得一些优质项目资源，这里优质项目资源，绝不是那些烂大街的项目。这些项目写的人太多，面试官看到之后，会很烦感。我整理了一个读研期间全程负责的项目--智能泊车AGV开发。有缘的小伙伴刷到我的贴子，若感兴趣，可以私信我！！！项目的主要内容如下：1、完成惯导+二维码+里程计的组合导航算法研究并编码实现；2、完成基于A*融合DWA算法的路径规划算法研究并编码实现；3、在实际调试过程中，构建了基于双层PID以及8种状态解耦的运动控制方法；4、基于freertos操作系统设计产品的软件开发框架设计思路，高内聚低耦合；5、通过CAN口完成了基于伺服电机的驱动工作，实现基于麦轮或差动轮的控制；6、编写了编码器，语言模块，BMS等重要模块的驱动软件开发；7、实现基于串口屏的UI界面设计以及语言模块的交互设计；完成所有模块的调试工作，实现了AGV重载情况下，直线行进误差小于2cm。并在1m/s的高速移动时，可以保持较高精度。个人虽是硕士毕业，但学校平平，但凭借着读研期间给导师做项目，以及找工作前扎实学习嵌入式知识，在23年秋招，收获了一些满意的offer。目前正处于备战秋招的关键时候，如有想从事嵌入式行业，但不知如何开始，以及如何深入的小伙伴，欢迎私信我！！！

111道嵌入式面试题答案汇总专栏链接（承诺免费技术答疑） --> 《嵌入式/C++面试题解析大全》  1、简介 本人是2020年毕业于广东工业大学研究生：许乔丹，有国内大厂CVTE和世界500强企业工作经验，整理超全面111道嵌入式面试题目答案解析（承诺提供专栏内容免费技术答疑），本专栏内容主要有：  面试过程口头提问的问题答案汇总，承诺提供免费技术答疑，以及其他的交流，如要怎么入门c++，简历如何写，算法题如何刷等等，实现校招全陪伴！  2、项目经验 如果你找的是单片机，那就只要单片机的项目，如果你是嵌入式linux，你可以最多写一个单片机项目，其他都要写嵌入式linux的项目。 如果...

主要方向是底软的域控开发偏MCU这块一面面试官人不错，不开摄像头项目拷打：UDS的常用服务你知道什么？19服务的04子服务是做什么的？（0x19 0x04 读取DTC快照信息）域控发版会做哪些测试？测试和开发流程讲解一下？你说到的这个CAPL，可以简单讲下你实现这些测试的代码逻辑嘛？OS的stack是怎么测量的？autosar的os你了解多嘛？这个Cpuload是怎么实现的，怎么保证测量是准确的呢，有关注底层的函数实现吗？vector配置CAN模块有什么关键的配置选项，说一下？主要使用的语言？八股：static？联合体？CAN？用过什么stm硬件外设？介绍一下？期望薪资反问：部门组织架构？培养模式？面试官介绍：上海做MCU的人很少在7-8人，如果入职需要在北京或天津培训一年，然后回来，实习期3-6个月，然后会有考核指标询问我能否接受我这块面试以Autosar CP技术栈为主，主C次C++，偏向汽车控制器底层软件笔试可以看这个链接：https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/3ba90e71d4d94c5eb3a2f259f13b5c2d?sourceSSR=users8.20接到电话笔试通过，然后约面，面试在8.28希望能帮助到有需要的牛友

  1.英文自我介绍2.英文提问 介绍一下你的家乡对于你的第一段实习经历，你有什么期望吗(问题都没听懂，寄。最后换成了中文)3.针对项目经历can的使用iic uart spi哪个是同步 哪个是异步iic通信去读外设一个寄存器的值的过程是什么。(靠 一紧张 重复起始信号之后发的是设备地址说错了，说完后才发现说错了)uart和小电脑通信怎么使用的中断管理你是怎么实现的nmi是不可屏蔽中断吗nmi是完全没有办法进行屏蔽吗中断处理函数可以有入参和出参吗异常你有了解吗(了解不是很多😅只知道是中断一种)c语言的知识关键字static const介绍一下堆和栈大端小端 用代码怎么判断对一个寄存器某个位进行改变，用位操作怎么做问得挺简单的，就是口语部分。全程半个小时，最近期末复习，面试有点不在状态。最后很感谢博世给的面试机会了，鼠鼠也没想到能入面。

岗位: 自动驾驶系统架构工程师上来先聊天，聊兴趣，为什么不想从事科研相关的工作，更想做驱动还是应用，为什么简述项目，和之前的简述还不太一样，这次让我描述具体内容，整个项目过程。也不提问，就一直听着听完会简单问点，然后又聊天然后问技术栈，对c和c++的理解内存管理进程调度malloc的底层进程间通信方式，用过哪些内存划分，每部分具体干些啥手撕:反转链表面试官人很好，而且很愿意跟我聊，很热情。不会的问题你问他他也愿意解释，全程无刁难。（主要是被上一次面试搞的很难受，上次那个面试官从刚进会议就能明显感觉对我不感兴趣，全程好像就是为了走流程）