北大信研院

过了的，没去实习。1.哪个语言用的比较多2.32位系统一个指针变量占几个字节3.如何将32位的变量最后一位置14.用了哪些电机5.如何去进行驱动6.CAN是一个什么信号，详细说说7.差分信号在走线的时候要注意什么8.IIC通信有几根线？分别是什么9.用的卡尔曼滤波是用来做什么的10.程序的启动方式，编译过程11.单片机内存调度机制12.详细说说自瞄系统，整个流程怎么去实现的13.Linux系统会用吗14.简单说几个Linux命令15.CAN通信熟悉吗16.单片机的任务调度如何实现17.任务间的数据交互，怎么实现18.串级PID详细说说19.问项管经历，做了什么20.反问