虹软科技

五月份面的，一面是部门leader，很有水平。发出来攒攒人品1.自我介绍2.简历上项目内容考察3.怎么理解MQTT这个协议，和TCP有什么区别？为什么要用MQTT不用TCP4.linux上的socket编程接触过吗5.MQTT如果要点对点传输的话，要怎么做？6.robomaster比赛中是什么样的角色？主要做了什么工作7.freertos是没有驱动框架的，我是怎么去搭建这块框架的8.像linux这种有一整个驱动框架，上层应用和驱动节点是隔离的，有做过相应的工作吗？9.跟实际功能相关的任务是怎么设计的10.任务优先级怎么设计？11.任务间数据交互用的什么方式？12.32上怎么调试代码的，用哪些工具13.32如果跑飞在异常中，怎么处理和定位问题？14.linux下相机图像处理怎么实现的，用的是什么格式？15.反问

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3.25 一面38min1.自我介绍2.项目介绍3.问了第一个项目具体业务逻辑、亮点4.问了opencv的图像处理............反正全程都在拷打项目，之前背的八股还有算法都没考，面试官态度很好，会引导你回答，会发散思维问你一些东西。总体怎么说呢，一些问题我还是答得不好，最后等通知。😇😇😇——————3.27更新一下面试过了——————7.18更新一下实习结束，非常好的体验

1.5h 四道编程题会给一个奇怪的模板，介于ACM和核心代码模式之间编译器是真烂，一共就90min，有的时候运行一下就一两分钟1、两数之和2、合并两个有序链表3、比较版本号信息（类似Leetcode 165）4、多线程编程的题

😣记录一下虽然也很正常 5555

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自我介绍简历上实习这块（主要是车外）单阶段检测的框架有了解吗（应该是想听到yolo）卷积的计算量（讲计算过程）transformer的核心计算过程我是傻逼transformer和lstm的区别和优势手写nms和iou计算过程手写kmeans

第一批笔试时间：8.18上午10点笔试前3天内，会陆续发送笔试通知收到笔试通知后，需登录牛客平台，进行集中笔试考前须知可点击下方图片查看

南京虹软实习，九月初拿到转正意向oc，离职前人力说等10 月签，结果一直没有消息，再联系被告知没有hc，还是美名其曰第一时间，后续就没有了，感谢杭州的一位同事，知道情况后至少帮助我缓解一下，注意避雷，可以选杭州

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8月7号投递虹软提前批，8月20号笔试，对笔试做一下总结题型：三道编程题，ACM模式，不是很难，但是ACM需要自己处理输入输出，以前练习都是核心代码模式，所以不是很适应，平时应该多练ACM模式第一题：输入一串字符串，不超过9个字符，每个字符范围是0到9，要求把这个字符串能够组合成的最大整数输出例子：输入：“0952”输出：9520解答：这题还是比较容易的，只需要把每个字符转换成整数，然后把这些数按照从大到小排序，每个数分别乘以相应的权重相加即可以得到需要输出的整数。需要注意的点如下：（1）首先考虑可以使用一个整数数组来存储转换得到的整数;（2）注意把数字字符转换成整数的时候，int num =...