机械人面试中的常问题

9月25日，字节三面。面试进行到第40分钟，气氛很好。面试官问："你还有什么要问我的吗？"我想了想，问："咱们团队加班多吗？周末需要来公司吗？"面试官愣了一下，笑着说："我们弹性工作，看项目情况。"一周后，我收到了拒信。后来托学长打听，HR反馈说："技术没问题，但团队文化匹配度不够。"我因为一个问题，挂了。今天我把面试中最容易踩的5个坑分享出来。每一个都是血泪教训。二、坑一：自我介绍说废话面试官："先做个自我介绍吧。"错误示范："您好，我叫张三，来自某某大学计算机专业。我性格开朗，热爱编程，喜欢打篮球。我的优点是学习能力强，缺点是有时候太追求完美..."面试官心里在想：性格？不关心。爱好？不想知道。优缺点？老套路。这种自我介绍，面试官听了一千遍。正确做法："您好，我是张三，某211大学计算机专业，主攻Java后端开发。我的核心优势是扎实的技术基础和完整的项目经验。第一，我独立完成了3个后端项目，包括高并发秒杀系统、分布式任务调度系统，累计支撑用户10000+。第二，我有较强的性能优化能力。我的订单系统通过缓存优化，接口响应时间从800ms降至120ms。我非常适合贵司的后端开发岗位，我研究过字节的技术栈，和我的项目经历高度匹配。以上是我的自我介绍，谢谢。"时长：80秒，全是干货。核心原则：不说废话（性格、爱好）突出优势（技术、项目）展示匹配（和岗位的关联）三、坑二：回答问题说"不知道"就完了面试官："你了解JVM垃圾回收机制吗？"错误回答："不太了解。"或者"这个我没学过。"然后就没了。这种回答等于告诉面试官：我基础不行。正确做法：即使不会，也要展示思路："这个问题我了解一些，但不够深入。我知道JVM有几种垃圾回收器，比如Serial、Parallel、CMS、G1。我在项目中用过G1，知道它是分代回收，通过标记-整理算法回收垃圾。但具体的调优参数，我确实不太熟悉。这是我接下来想深入学习的方向。"这样回答：承认不足（诚实）展示知识（不是完全不懂）表达态度（愿意学习）即使不会，也要体现出学习能力和积极态度。四、坑三：反问环节问错问题这是我挂在字节三面的原因。很多人觉得反问环节不重要，随便问问就行。大错特错。反问环节其实在考察：你的职业规划你的价值观你对公司的了解千万别问这些问题：❌ "咱们团队加班多吗？"→ 面试官会觉得你怕吃苦❌ "薪资待遇怎么样？"→ 太功利，不是反问环节该问的❌ "我能通过这轮面试吗？"→ 不自信，给面试官压力❌ "公司下午茶有什么？"→ 不够专业应该问什么？✅ "这个岗位的核心职责是什么？日常工作内容是怎样的？"→ 展示你对工作的重视✅ "团队目前在做哪些技术方向？我有哪些可以提升的空间？"→ 展示学习态度✅ "如果我入职，前三个月的主要目标是什么？"→ 展示责任心✅ "团队的技术栈是什么？有没有技术分享文化？"→ 展示技术热情问对问题，能加分。问错问题，会挂掉。正确做法：简历上的每个项目，你必须能深入讲30分钟。准备这些内容：项目背景（为什么做）技术架构（怎么设计的）核心功能（你负责什么）技术难点（遇到什么问题）解决方案（怎么解决的）最终效果（达到什么结果）每个项目都要准备3个版本：30秒版（电梯演讲）3分钟版（核心内容）30分钟版（深入细节）面试前，对着镜子练10遍。我后来还用了泡泡小程序上的AiCV简历王的面试陪练功能。它根据我的简历和岗位JD，生成了15个可能的面试问题。我用闪卡模式练习，实际面试中命中率达到78%。除了避免这5个坑，心态也很重要。面试不是考试，是双向选择。你在评估公司，公司也在评估你。面试被拒不是世界末日。我投了80份简历，面试了15次，被拒了11次，才拿到4个offer。每次被拒都要复盘：哪些问题答得好？哪些问题答不上来？下次怎么改进？持续优化，直到拿到满意的offer。

做一下华子的面试复盘，单九工科。一面（25min）：技术面自我介绍后，说问问基础专业知识（有的机考原题）。接着就是项目拷打。最后纸上写题再问。这里提醒一下一二面好像有指标，就是桌子上那个出题纸，要么问项目，要么出题。二面（35min）：面试官是我面试过最如沐春风的，温柔和蔼有礼貌。也是从头到尾缕一遍简历上写的项目，不过会有点侧重于流程，其他同一面。最后反问。三面（35～40min大致吧）：他是说技术面两面通过，这一面不会对技术进行深挖，（但也不好回答），自我介绍以后，问了后根据回答追问（有点类似保洁八问把项目结合起来）。后面就是情景模拟，跟客户意见不同怎么办等等。最后就是来的意愿，和对公司的了解程度。然后问手里目前有没有offer，然后华为工作地点有什么要求吗。有读博的机会会考虑吗。最后客套话。

机械设计的面试问题大多数会融合在项目当中，纯记忆的八股比较少，主包仅作知识点提示总结，最好还是照着点和项目对着课本看一遍，其中最高频的问题便是传动方式与特点：1 不同传动方式与优缺点：齿轮传动优点：传动效率极高，传动比恒定可靠，结构紧凑，功率范围广，寿命长。缺点：制造和安装成本高，不适合远距离传动，需要良好润滑，有噪音且无过载保护。链条传动优点：平均传动比准确，承载能力强，效率较高，适合较大中心距和恶劣环境。缺点：瞬时传动比不均，工作有噪音和冲击，需要频繁润滑和张紧维护。V带传动优点：缓冲吸振、运行平稳、成本低，结构简单，具有过载保护功能。缺点：传动比不恒定且有滑动，传动效率较低，外廓尺寸大，...

材料力学算是机械、结构笔面试常见考点，有些时候问很细，但是这么多场面试感觉知识点还是集中在下面几个方面，可以找学弟或者买一本材料力学教材看看，我用的魏媛，李锋这版1 不同截面在不同载荷下的优缺点分析 对于弯曲来说，一般会问什么样的截面抗弯，相同截面面积的工字钢比纯矩形抗弯，圆管比圆柱抗弯，原理在于惯性矩与抗弯截面系数公式：以矩形截面举例，X轴为旋转中心轴在好几次大厂笔试当中都考察过，将矩形截面横过来之后刚度强度变化几倍？代入公式可以计算出。其中惯性矩I表示刚度，抗弯截面系数W表示强度。面试中会问为什么某种截面抗弯效果好，可以举例惯性矩公式。弯曲最核心的还是材料在弯曲的时候是材料在中心轴最外侧收...

1.自我介绍2.看到我简历上的高并发批量处理（实际应该不是并发），然后就开发盯着并发问我，什么场景下的并发，以及采用的架构组件，以及有多少个微服务3.然后es和MySQL数据同步，我怎么解决的，我回答公司就用的kafka，然后问我高并发下（我寻思我也没提到高并发，就说这个项目架构的方案）4.然后介绍一下最近公司负责的事情，最有代表性的问题以及有哪些难点，以部署的视角，组件和实例的关系，讲述耗时（我就回答我知道实例，tps，微服务，问题是我负责的也没有高并发的工作，还是的自己好好复习复习）5.然后给出一个场景题，怎么把一个t的文件，弄到数据库，每一行数据，对应每一行数据库（我回答用流式处理，注意内存溢出）刚说完就直接对我说，好多都回答不上来，不是我公司用人标准（ps：面了这么多，终于有面试官指出我的问题，不过就是挺可惜的自己这么久都没发现，还有就是多次怀疑自己的面试表现，我寻思我没说自己不知道，就把自己知道的说了，为啥会被面试官直接说，很多都回答不上来，反问的机会都没有  ）

公司大疆创新岗位：机械结构设计实习生 base深圳面试时间 5月12日  时长40分钟5月19得到HR反馈 未通过，复盘了一下感觉要么是问题没答好，要么是PPT设置部分不够清晰导致有歧义，准备重新去一个一个验证之前的问题第一部分：自我介绍第二部分：展示PPT并且面试官会随时提问感兴趣的点，然后提问相关原理和专业课，例如1 项目用到线传动，怎么解决交缠打结问题2 这个拓扑优化的工况是什么样，为什么优化成这样，原理是什么，除了加厚材料还有什么办法去改进：因为材料主要是受拉压，所以在保留了材料两端承受拉应力和应力3 项目提到摩擦轮发射机构，摩擦轮的影响因素都有些什么（粗糙度，软硬度）最终对发射的影响是什么（影响弹丸初速）4 提到链传动设计，链传动优势优缺点是啥，除此之外其他的传动优缺点（这个华为也考到了，简直是热门命题）5 这个机器人样机考虑怎么减重：一 尝试对现有材料拓扑优化，比如一体式的拓扑优化主框架；二 优化计算，减少电机冗余；三 尝试一个动力元件执行多个运动目标第三部分反问：实习生会当正式员工使吗：不会把实习生放有交付压力的部门，主要还是做预研整体感觉比特斯拉好一些，好歹这个专业课提问有章可循并且常用。特斯拉给我考一堆材料力学知识和振动知识之前时间线如下：二月底投递简历，打过rm初筛很快过了，好像是一周内有性格测评通过之后HR打电话了解情况，听说我六月才能出去就先给我挂了，让我看五月份还招不招，招再给HR会电话。经历O和耀两大坎之后五一结束就给HR回电话，三天得回了有10个电话一条短信都没打通，第三天快放弃的时候给我HR打回来了（天无绝人之路）

公司小鹏汽车 职位 灵巧手设计工程师状态：已进二面6.24 投递简历6.30 AI面 性格测评，10题行测，职业规划面试，专项面试（遇到的问题怎么解决之类的）建议带上纸笔，我当时空手列方程很难受，有单题时间限制，据说还有总体时间限制7.1早上HR联系我约面试7.2一面，拷打项目，没有专业课，非常细节，比如项目仿真当中某个应力极点位置，软件跑出来和实际直觉思考不一样，后续去校验发现是仿真边界条件设置问题，面试官一眼就看出来这个仿真不对。其次感觉这类型机器人和3C结构的倾向性不一样，更想去了解你整个机电产品设计当中整体方案和器件选型等等7.9约二面小鹏邮件有明确的保密要求所以问题记录只能模糊一点后续面经打算从第一次面试开始记录，然后和大伙一块聊进度，后面的面试打算就到一块到终面作为合集发布

此篇排除了之前两篇的材料力学于机械设计。这些八股常常出现于笔试题，同时会小概率出现再面试问题当中，靠着这些方向复习，秋招期间的笔试都是自己做的并且通过率很高，可以给牛友参考（之前很忙没来得及整理，现在可能对春招或者下一届同学有用）文章仅做方向提示，具体内容需要结合课本深入复习1 金属工艺1.1 铁碳相图，在某大厂笔试以及面试问题提问过最好是手画一遍，对核心的几个关键温度记忆，A1线，A3线等等。对各个相的成分组成有简单记忆，奥氏体，铁素体，液相区等等1.2 四把火，笔试经典退火：将钢件加热到适当的温度（高于临界温度Ac3或Ac1），保温一段时间，然后随炉缓慢冷却。降低硬度，软化钢材，便于切削加...

1.自我介绍2.笔试题（给出一个字符串，最多删除一个字符的情况下，该字符串最终是否为回文字符串）3.问实习经历4.索引失效的场景5.深度分页（没听说过，不会）6.线程池是什么：其中在分配一个任务给线程池的时候，当阻塞队列满了的话，最大线程数没满了的情况下，线程池会创建一个新线程，那么该线程池会立即处理该任务还是说从阻塞队列拿一个任务进行处理然后把该任务塞进阻塞队列？我记错成了从阻塞队列拿一个任务进行处理然后把该任务塞进阻塞队列，面试官叫我回去看看源码，当时我还觉得我是对的，难绷。7.HashMap的底层（没了解过该底层，炸缸了，不会）8.mysql事务的隔离等级9.synchronized的锁升级（不知道，只说了该锁的可重入，面试官也想听就讲了）10.反问总共耗时50分钟，感觉寄了，HashMap底层都答不出来了，哈哈

前前后后被不同部门捞了 6 次，每次 HR 联系我的时候我都以为 “这次总该有戏了吧”，结果每次一面聊完就石沉大海...第一次面的时候紧张得要命，提前三天刷面经、背业务题，结果全程和面试官聊的很好，手撕全AK了🙂，但是就是没有任何后续emmm，按理来说如果我答的不好就脏面评啊...但是反而却一遍一遍的被捞🤨现在看到字节的面试邀请都有心理阴影了，这哪是面试啊，6 次一面全挂，我都快怀疑自己是不是被字节拉进什么黑名单了，之后有字节的面试就拒❌了，实在是不理解...

本经验贴非常适合应届生观看，建议点赞收藏~没有出现专业问题的面试基本都发生在校招面试里。当发生这种情况，许多同学首先会考虑以下三个方面的因素：1，我的学校不够牛逼2，我的专业不匹配3，我缺乏相关的项目经历那么你就要想想了：1，如果是因为我的学校层次不够，那hr给我发面试邀请干什么？2，如果我的专业他们一开始就不考虑，那hr给我发面试邀请干什么？3，你的项目经历不是都写好在简历上了吗？hr会寄希望于你没写在简历上的项目经历吗？既然不抱希望，那hr给我发面试邀请干什么？对不对？显然不是因为以上三个因素。真相是2个原因：1，你遇到KPI面了。不管是什么形式的KPI面，总之你是那个指标。为什么说不同形式的KPI面呢，真实原因有很多：一个新疆人去广西，总不能说你是为了去广西买剁椒鱼头吧，那hr凭啥相信你能在这里干满三年呢？这人看起来很瘦弱不像是能长期出差的样子，算了挂了他吧。这个人好卷，招进来卷死我怎么办？2，你的基本素质不过关。基本素质包括很多。比如你的性格是不是具有攻击性，一个研发岗需要一个冷静话少只讲关键问题的人，而你性格太外向了，太有创新性了。比如你对职场缺乏必要的了解，例如有的公司研发岗并不是自己handle 100%技术的，研发大部分的工作是协调拉齐，真正研发的部分只占20%。你的谈吐暴露了你对这种情况接受无能，因此被挂。比如遇到突发情况，你考虑问题的角度不够全面，处理方法会得罪人，为了部门的安全考虑，你被挂了。比如问你奇奇怪怪的逻辑和判断问题，甚至会在牛客网上骂什么傻X问题，本质是想看你的临场反应，是不是能够理清逻辑，因为技能可以培养，逻辑很难培养，这方面不行，就被挂了。面试是一个多维度评价候选人的场合，刚试着走入社会的应届生可能考虑不到这么全面，本篇文章给大家提供一个思路，希望帮助到大家～别忘了点赞哦！

公司小鹏汽车 职位 灵巧手设计工程师状态：三面后挂 寄喽二面技术面时间 7.15 时长52分钟二面技术面同样是拷打项目，值得注意的是，整体风格与问题倾向于一面类似，我针对一面复盘之后做了很多知识点补充和注意，在二面用上了例如去查一下这个岗位的同类型产品方案，然后结合自己项目的部分，把重合点凸出，引导面试官去提问这方向的细节三面 HR面时间7.17 时长15分钟非常常见HR面问题，你项目遇到什么困难怎么解决之类的，还有一些对岗位的理解问题感谢信7.22感谢信之后无缝二志愿的AI面，真该死啊，AI面让我面两次一面及其之前的流程链接：https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/5d3c80ad372747b8ad182fd02eb6b6db

1.自我介绍2.校内担任过什么班干部，社团部长之类的3.问专业知识：形位公差常见传动机构常见塑料件材料手机壳，电脑显示屏材料常见五金件材料模具相关知识4.对加班怎么看，有无工作很晚类似经历5.问与人沟通最重要的地方是什么6.四天的任务要求在2天内完成，需如何应对7.未来的规划，发展方向8.最快能什么时候入职9.身高爱好10.个人性格11.面试官简单的介绍了工作岗位，工作内容12.反问岗位需要什么能力答：creo，proe，有限元仿真13.反问对应届生有什么培养计划答：3到5个月导师制培养

面试时间—约50min晚上等宣讲会的时候突然接到电话，被告知是联影的电话一面，然后找了个相对安静的走廊角落接受拷打。1.自我介绍，重点说了实习和项目经历2.首先询问了考研成绩和六级成绩，学了哪些课程3.面试官挑了一个他感兴趣的项目展开询问，包括散热方案怎么考虑的，材料是如何选取的，项目中涉及到哪些加工工艺多一些，介绍一下这个加工方式和其他加工方式最大的不同是什么4.让介绍一下实习阶段做的机构，大概是什么原理，结果如何5.面试官比较想聊传动方面的知识，于是主要问了本科期间做的一个比赛的项目，电机怎么选型的，考虑了哪些因素，电机到前段执行机构的传动布置是怎样的是否有用到联轴器，联轴器的作用有哪些…6.考了一些基础知识，比如旋转->旋转的机构有哪些，旋转->直线的机构有哪些，轴承的作用是什么，轴承有哪些类型…7.反问环节总结：感觉面试官人挺好的，遇到不熟悉的问题也不打压，有种跟着我一起在思考的引导一样。之前的面试主要集中在结构设计岗，机械传动方面没怎么准备，表现得不好。不过能发现漏洞就不算白面试了，下来狠狠复习

机考300+11.5日线上一天面完一面 50min自我介绍问毕设（机器学习方向），怎么优化，有没有用过cuda，cudaNN，详细介绍毕设实现，深挖毕设细节。公派交换情况了解笔试复盘手撕一道二分搜索，秒了反问：1.为什么不问问我的开发项目，回答：部门业务你进来后会熟悉不怎么需要问。（没怎么听懂，后来问二面面试官了解到可能是一面面试官正好负责偏ai方向的项目。）2.非科班是否有竞争力，回答：更加看重能力，以及学习能力。一面结束后立刻通知通过二面 60min二面面试官十分和蔼热情，面试体验极好自我介绍问专业名称是机械吗，做的毕设是AI相关的，问实际工作意向问实习，实习收获对本部门业务领域的看法（因为说明了由师兄推荐所以投递）擅长的语言考研目的留学交换经历介绍，为什么要去交换（这里吐槽了一下留学浪费了实习时间，被安慰说经历宝贵）然后开始问八股对数据结构与算法的了解，介绍堆栈介绍一下树介绍一下几种排序算法操作系统相关的，进程线程，内存系统。。。汇编这一块了解的多吗（坦诚回答不怎么熟练）计算机网络，TCP/UDP，socket，结合项目说说应用。八股问完后面试官表示虽然是非科班但是学的很多有没有读博的想法华为最打动你的是什么地方（回答说对非科班也很重视等，面试官比较认同）进入华为后的职业规划准备，走技术还是走管理路线笔试复盘，对BFS/DFS的理解手撕一道链表交点，双指针秒了因为基本上我们都在互相提问，所以貌似没有反问环节结束前让我好好准备主管面，说了句加油二面结束后10分钟收到通过短信主管面 30min主管面面试官也十分和蔼，不是压力面自我介绍项目或者学习过程中遇到的最大的挫折说说考研的目的说说转码的目的做过领导性质的工作吗，擅长什么运动？聊聊对华为企业文化以及加班的理解介绍一下出国经历说说华为在你这里的排序以及优先级（直接就是表忠心）反问：大概多久会开奖比去年会早，保持和对接人的联系沟通面试完10分钟收到面试结束短信当晚11；45准时收到反馈邮件第二天25小时后官网页面显示通过，开泡整体面试感觉非常好，尤其是二面面试官非常善于引导，许愿offer更新11.14日保温，反应面评不错，大概率14a，已上报赶第一批oc

⏰秋招投递时间：从八月初开始，到现在，将近三个月✍️共同递250+企业，收到拒信至少50+封，进面（字节、美团、京东等都有）10+场，几乎都卡在群面，估计群面对我有诅咒。（某些企业明确表示要提前实习的我都拒绝了，比如蔚来九月初打电话问能否立刻到岗，直接拒绝❌）😊offer+1（已开奖，查了下行业内正常薪资水平，但对于生物转行的人来说，挺高了）⭐秋招感想：是你的总会是你的，不是你的就不强求，不在一棵树上吊死，该玩玩该吃吃该喝喝，不用过分准备，前期我也是天天哭，后面看开了就开始接各种兼职（包括展会翻译兼职、咖啡店兼职学咖啡），挣到了钱就去玩，深知毕业后没时间玩现在就应该疯狂玩。我深深感觉就是因为去旅游了，整个人放松很多所以面试过程中和面试官聊的很好，一点也不紧张，思路很清晰。🤖普渡机器人一共二面，第一轮业务，第二轮业务＋hr（我是边在展会作兼职边面试的哈哈），问的问题不难，就围绕销售经历展开，提问对岗位的了解，对公司的了解，对行业的看法，（我提到自己了解广交会机器人很热闹，自己目前也在做AI教育营销实习，国家政策，特斯拉/宇树科技等机器人的投入现状）自己的优缺点，二面有问我为什么觉得自己能进二面，吸引他们的店是什么，未来的发展规划……anyway，面试的时候就感觉自己能过，所以大家！该玩玩该放松放松，不要紧绷！不要羡慕别人！（身边有同学9月2号就拿到京东offer可把我愁死了当时😭）