机械人面试中的常问题

本经验贴非常适合应届生观看，建议点赞收藏~没有出现专业问题的面试基本都发生在校招面试里。当发生这种情况，许多同学首先会考虑以下三个方面的因素：1，我的学校不够牛逼2，我的专业不匹配3，我缺乏相关的项目经历那么你就要想想了：1，如果是因为我的学校层次不够，那hr给我发面试邀请干什么？2，如果我的专业他们一开始就不考虑，那hr给我发面试邀请干什么？3，你的项目经历不是都写好在简历上了吗？hr会寄希望于你没写在简历上的项目经历吗？既然不抱希望，那hr给我发面试邀请干什么？对不对？显然不是因为以上三个因素。真相是2个原因：1，你遇到KPI面了。不管是什么形式的KPI面，总之你是那个指标。为什么说不同形式的KPI面呢，真实原因有很多：一个新疆人去广西，总不能说你是为了去广西买剁椒鱼头吧，那hr凭啥相信你能在这里干满三年呢？这人看起来很瘦弱不像是能长期出差的样子，算了挂了他吧。这个人好卷，招进来卷死我怎么办？2，你的基本素质不过关。基本素质包括很多。比如你的性格是不是具有攻击性，一个研发岗需要一个冷静话少只讲关键问题的人，而你性格太外向了，太有创新性了。比如你对职场缺乏必要的了解，例如有的公司研发岗并不是自己handle 100%技术的，研发大部分的工作是协调拉齐，真正研发的部分只占20%。你的谈吐暴露了你对这种情况接受无能，因此被挂。比如遇到突发情况，你考虑问题的角度不够全面，处理方法会得罪人，为了部门的安全考虑，你被挂了。比如问你奇奇怪怪的逻辑和判断问题，甚至会在牛客网上骂什么傻X问题，本质是想看你的临场反应，是不是能够理清逻辑，因为技能可以培养，逻辑很难培养，这方面不行，就被挂了。面试是一个多维度评价候选人的场合，刚试着走入社会的应届生可能考虑不到这么全面，本篇文章给大家提供一个思路，希望帮助到大家～别忘了点赞哦！

公司：大疆创新 岗位 ：机械结构工程师时间：8.15   时长：20多分钟终于等来了，本批次应该是rm通道会先面。有的xd在第一次笔试周末就收到了。面试内容1自我介绍和讲PPT，围绕项目进行了简单的提问：手术机器人直径多少，有没有摄像头，怎么样工作，普通器械直径。讲到第二个项目的时候开始拷打，都是新问题，不是项目问题2 齿轮齿面形状原因，和其他不同形态的齿轮配合下齿面形状变化，原因分析3 不同截面形状在受不同力情况下的区别，为什么（好好复习材料力学）4 无人机旋翼分布形式，为什么5 某种球类运动的球运动和速度分析（怎么面试和做笔试题一样）6 小问题，现在在哪，确认一下什么时候毕业，怎么找的实习反问：如果通过还有几轮：还有一轮（可能仅限于RM通道）其他rmer问好像总共就一轮面试。感觉答的不是特别好，会有很多脑洞大开的提问，提前十多分钟开始的。怕深入挖我项目材料，复习了一中午的材料没用上（什么时候写成文章好了），和实习面试很不一样。

做一下华子的面试复盘，单九工科。一面（25min）：技术面自我介绍后，说问问基础专业知识（有的机考原题）。接着就是项目拷打。最后纸上写题再问。这里提醒一下一二面好像有指标，就是桌子上那个出题纸，要么问项目，要么出题。二面（35min）：面试官是我面试过最如沐春风的，温柔和蔼有礼貌。也是从头到尾缕一遍简历上写的项目，不过会有点侧重于流程，其他同一面。最后反问。三面（35～40min大致吧）：他是说技术面两面通过，这一面不会对技术进行深挖，（但也不好回答），自我介绍以后，问了后根据回答追问（有点类似保洁八问把项目结合起来）。后面就是情景模拟，跟客户意见不同怎么办等等。最后就是来的意愿，和对公司的了解程度。然后问手里目前有没有offer，然后华为工作地点有什么要求吗。有读博的机会会考虑吗。最后客套话。

机械设计的面试问题大多数会融合在项目当中，纯记忆的八股比较少，主包仅作知识点提示总结，最好还是照着点和项目对着课本看一遍，其中最高频的问题便是传动方式与特点：1 不同传动方式与优缺点：齿轮传动优点：传动效率极高，传动比恒定可靠，结构紧凑，功率范围广，寿命长。缺点：制造和安装成本高，不适合远距离传动，需要良好润滑，有噪音且无过载保护。链条传动优点：平均传动比准确，承载能力强，效率较高，适合较大中心距和恶劣环境。缺点：瞬时传动比不均，工作有噪音和冲击，需要频繁润滑和张紧维护。V带传动优点：缓冲吸振、运行平稳、成本低，结构简单，具有过载保护功能。缺点：传动比不恒定且有滑动，传动效率较低，外廓尺寸大，...

前前后后被不同部门捞了 6 次，每次 HR 联系我的时候我都以为 “这次总该有戏了吧”，结果每次一面聊完就石沉大海...第一次面的时候紧张得要命，提前三天刷面经、背业务题，结果全程和面试官聊的很好，手撕全AK了🙂，但是就是没有任何后续emmm，按理来说如果我答的不好就脏面评啊...但是反而却一遍一遍的被捞🤨现在看到字节的面试邀请都有心理阴影了，这哪是面试啊，6 次一面全挂，我都快怀疑自己是不是被字节拉进什么黑名单了，之后有字节的面试就拒❌了，实在是不理解...

材料力学算是机械、结构笔面试常见考点，有些时候问很细，但是这么多场面试感觉知识点还是集中在下面几个方面，可以找学弟或者买一本材料力学教材看看，我用的魏媛，李锋这版1 不同截面在不同载荷下的优缺点分析 对于弯曲来说，一般会问什么样的截面抗弯，相同截面面积的工字钢比纯矩形抗弯，圆管比圆柱抗弯，原理在于惯性矩与抗弯截面系数公式：以矩形截面举例，X轴为旋转中心轴在好几次大厂笔试当中都考察过，将矩形截面横过来之后刚度强度变化几倍？代入公式可以计算出。其中惯性矩I表示刚度，抗弯截面系数W表示强度。面试中会问为什么某种截面抗弯效果好，可以举例惯性矩公式。弯曲最核心的还是材料在弯曲的时候是材料在中心轴最外侧收...

虽然是技术一面，但整体感觉下来是偏聊天+技术总时长：1h左右自我介绍+项目介绍（15min左右）面试官提问：1、为什么出国？2、询问实习经历，从手表的防水失效当中都收获了哪些经验？反推到设计端，你觉得设计端需要注意什么从而去避免这种失效？3、挑一个你觉得最复杂的尺寸链来讲一讲，公差带是怎么给的，为什么这么给（主要的回答思路还是从供应商加工能力+cpk值＞1.33+几个不同的尺寸链耦合）4、现在让你优化这个电机的结构设计，你会怎么优化？（分轴段设计，把骨架油封和轴承放在不同轴段上）5、接下来的规划？反问：1、结构算核心部门吗？2、对新人的培养计划？3、觉得还有哪些地方可以再做提升？

1.自我介绍2.笔试题（给出一个字符串，最多删除一个字符的情况下，该字符串最终是否为回文字符串）3.问实习经历4.索引失效的场景5.深度分页（没听说过，不会）6.线程池是什么：其中在分配一个任务给线程池的时候，当阻塞队列满了的话，最大线程数没满了的情况下，线程池会创建一个新线程，那么该线程池会立即处理该任务还是说从阻塞队列拿一个任务进行处理然后把该任务塞进阻塞队列？我记错成了从阻塞队列拿一个任务进行处理然后把该任务塞进阻塞队列，面试官叫我回去看看源码，当时我还觉得我是对的，难绷。7.HashMap的底层（没了解过该底层，炸缸了，不会）8.mysql事务的隔离等级9.synchronized的锁升级（不知道，只说了该锁的可重入，面试官也想听就讲了）10.反问总共耗时50分钟，感觉寄了，HashMap底层都答不出来了，哈哈

公司大疆创新岗位：机械结构设计实习生 base深圳面试时间 5月12日  时长40分钟5月19得到HR反馈 未通过，复盘了一下感觉要么是问题没答好，要么是PPT设置部分不够清晰导致有歧义，准备重新去一个一个验证之前的问题第一部分：自我介绍第二部分：展示PPT并且面试官会随时提问感兴趣的点，然后提问相关原理和专业课，例如1 项目用到线传动，怎么解决交缠打结问题2 这个拓扑优化的工况是什么样，为什么优化成这样，原理是什么，除了加厚材料还有什么办法去改进：因为材料主要是受拉压，所以在保留了材料两端承受拉应力和应力3 项目提到摩擦轮发射机构，摩擦轮的影响因素都有些什么（粗糙度，软硬度）最终对发射的影响是什么（影响弹丸初速）4 提到链传动设计，链传动优势优缺点是啥，除此之外其他的传动优缺点（这个华为也考到了，简直是热门命题）5 这个机器人样机考虑怎么减重：一 尝试对现有材料拓扑优化，比如一体式的拓扑优化主框架；二 优化计算，减少电机冗余；三 尝试一个动力元件执行多个运动目标第三部分反问：实习生会当正式员工使吗：不会把实习生放有交付压力的部门，主要还是做预研整体感觉比特斯拉好一些，好歹这个专业课提问有章可循并且常用。特斯拉给我考一堆材料力学知识和振动知识之前时间线如下：二月底投递简历，打过rm初筛很快过了，好像是一周内有性格测评通过之后HR打电话了解情况，听说我六月才能出去就先给我挂了，让我看五月份还招不招，招再给HR会电话。经历O和耀两大坎之后五一结束就给HR回电话，三天得回了有10个电话一条短信都没打通，第三天快放弃的时候给我HR打回来了（天无绝人之路）

面试时间—约50min晚上等宣讲会的时候突然接到电话，被告知是联影的电话一面，然后找了个相对安静的走廊角落接受拷打。1.自我介绍，重点说了实习和项目经历2.首先询问了考研成绩和六级成绩，学了哪些课程3.面试官挑了一个他感兴趣的项目展开询问，包括散热方案怎么考虑的，材料是如何选取的，项目中涉及到哪些加工工艺多一些，介绍一下这个加工方式和其他加工方式最大的不同是什么4.让介绍一下实习阶段做的机构，大概是什么原理，结果如何5.面试官比较想聊传动方面的知识，于是主要问了本科期间做的一个比赛的项目，电机怎么选型的，考虑了哪些因素，电机到前段执行机构的传动布置是怎样的是否有用到联轴器，联轴器的作用有哪些…6.考了一些基础知识，比如旋转->旋转的机构有哪些，旋转->直线的机构有哪些，轴承的作用是什么，轴承有哪些类型…7.反问环节总结：感觉面试官人挺好的，遇到不熟悉的问题也不打压，有种跟着我一起在思考的引导一样。之前的面试主要集中在结构设计岗，机械传动方面没怎么准备，表现得不好。不过能发现漏洞就不算白面试了，下来狠狠复习

公司小鹏汽车 职位 灵巧手设计工程师状态：已进二面6.24 投递简历6.30 AI面 性格测评，10题行测，职业规划面试，专项面试（遇到的问题怎么解决之类的）建议带上纸笔，我当时空手列方程很难受，有单题时间限制，据说还有总体时间限制7.1早上HR联系我约面试7.2一面，拷打项目，没有专业课，非常细节，比如项目仿真当中某个应力极点位置，软件跑出来和实际直觉思考不一样，后续去校验发现是仿真边界条件设置问题，面试官一眼就看出来这个仿真不对。其次感觉这类型机器人和3C结构的倾向性不一样，更想去了解你整个机电产品设计当中整体方案和器件选型等等7.9约二面小鹏邮件有明确的保密要求所以问题记录只能模糊一点后续面经打算从第一次面试开始记录，然后和大伙一块聊进度，后面的面试打算就到一块到终面作为合集发布

公司小鹏汽车 职位 灵巧手设计工程师状态：三面后挂 寄喽二面技术面时间 7.15 时长52分钟二面技术面同样是拷打项目，值得注意的是，整体风格与问题倾向于一面类似，我针对一面复盘之后做了很多知识点补充和注意，在二面用上了例如去查一下这个岗位的同类型产品方案，然后结合自己项目的部分，把重合点凸出，引导面试官去提问这方向的细节三面 HR面时间7.17 时长15分钟非常常见HR面问题，你项目遇到什么困难怎么解决之类的，还有一些对岗位的理解问题感谢信7.22感谢信之后无缝二志愿的AI面，真该死啊，AI面让我面两次一面及其之前的流程链接：https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/5d3c80ad372747b8ad182fd02eb6b6db

📍面试公司：oppo💻面试岗位：大模型❓面试问题：1. 讲一下多agent怎么做的，多个子agent是怎么协调的，输出的都是什么2. 讲一下deep research3. 怎么去做文本字数识别4. 有没有看领域内最新的论文5. 讲一下grpo6. dapo改进是解决什么问题7. 怎么理解上下文工程

1.自我介绍2.校内担任过什么班干部，社团部长之类的3.问专业知识：形位公差常见传动机构常见塑料件材料手机壳，电脑显示屏材料常见五金件材料模具相关知识4.对加班怎么看，有无工作很晚类似经历5.问与人沟通最重要的地方是什么6.四天的任务要求在2天内完成，需如何应对7.未来的规划，发展方向8.最快能什么时候入职9.身高爱好10.个人性格11.面试官简单的介绍了工作岗位，工作内容12.反问岗位需要什么能力答：creo，proe，有限元仿真13.反问对应届生有什么培养计划答：3到5个月导师制培养

面试时长—50min总共两位技术面试官1.ppt介绍个人基本信息和项目经历2.对实习期间所做的预研项目进行深挖，设计这个机构的经历是什么，怎么有实现的设计方案，调研的渠道有哪些，从哪些方面对调研方案进行优缺点分析等3.对校内的项目进行了询问，具体分工是什么，采用的什么材料，为什么选择这种材料，加工方式是怎么样等等4.反问总结：总体面试体验比较好，面试官没有特别拷打，但是听说硕士几乎进不了研究院，就放平心态了

📍面试公司：字节🕐面试时间：9.4💻面试岗位：移动os，嵌入式软件开发❓面试问题：1.项目拷打二十分钟（对为什么，怎么做，是否能够选用别的更好的方案进行无限反问）2.为什么需要把算法作为服务进程单独跑，然后通过共享内存机制进行通信3.QT使用的框架是什么4.项目中最大的难点（系统验证手段，如何进行系统选型）5.I2C（时序、总线仲裁机制、软件I2C和硬件I2C区别和场景）6.死锁条件和解决方式7.算法：旋转数组，一道数学逻辑的模拟算法（算最小修改次数）🙌面试感想：再次问了一下业务，目前是做耳机的这种语音大模型的，还有其他几个主要业务，商业机密不让说，问了一下表现，面试官还是挺满意的，算法也都a了，下一面会根据我的前两次面评考虑是否加ssp面试

📍面试公司：深圳锐明 ai 面🕐面试时间：9.8💻面试岗位：硬件工程师❓面试问题：用的牛客的 ai，开始就那一套，让你做一下自我介绍，然后问你有没有团队出现分歧的经历，怎么解决的，有没有在巨大压力下完成任务的经历，怎么解决的，然后问了有没有通过自己的创意解决问题的经历，讲一下，然后就是英文问题，这个公司看来对英语挺看重的，问了三个，第一你理想的工作是什么，为什么，你的梦想是什么，你未来五年的规划是什么，用英语回答，🤔🙌面试感想：爱面试都差不多的问题，练练，ai 面很容易过，英语🥲对我不太友好，说的很垃圾👎，应该挂了

面试时间-一小时有3/4个面试官（没开摄像头不清楚）1.首先介绍ppt15-20min左右2.从ppt的个人简介部分开始提问，包括工作地点的选择，行业的选择，为什么选择了联影等问题3.有两个项目面试官们比较感兴趣，就逐页询问项目细节，包括钣金件的折弯、冲压等，非常细节，包括螺纹孔的排列，为什么钣金件这么设计，还有没有其他的设计方案，为什么选择这种材料，圆角为什么设计得这么大等等4.反问总结：总的来说强度比较高，项目挖得比较深，几个面试官之间会交流讨论我做的项目细节，小有压力，有点筋疲力尽，希望有一个好的结果