影石360

个人情况：bg：西安某双非竞赛：机器人国家级一等奖电子设计大赛省级一等奖嵌入式设计大赛国家级一等奖汇川杯省级一等奖（一共4国13省）论文：今年大概会有一篇关于无人机的论文（给导师干活）软著专利啥的。实习：海康威视实习（目前已经满3个月了）time line2.11凌晨老板b投递 ，2.11HR回复 下午通过部门筛选约面试（2.13）， 2.13一面 晚上收到面试评价（有无知道的uu收到这个是不是必挂啊）面经：（差不多四十分钟左右吧）两个面试官（感觉应该像一个主管和一个技术官）一：自我介绍  介绍自己BG，竞赛技术栈（介绍的过程中，面试官也在听，有反馈，体验感挺好的）二：询问最好的奖项（机器人国一，电赛省一，嵌赛国奖）三：详细介绍其中一个项目四：项目主要实现功能五：伺服舵机是怎么实现的，调用API还是自己设计的六：海康实习主要工作是啥七：PID和模糊PID控制电机（响应，同步，延迟）八：伺服舵机的抖动怎么处理的（我答了提高频率，估计错了）九：Eather-Cat工控协议介绍十：有没有学过电机的S曲线（没有处理过）十一：询问知道这个岗位是干什么的吗（好像是偏向一些MCU的图像开发，驱动之类的）十二：人机交互（PYQT和IVGL）十三：IVGL和传统LCD库的区别，他的优点十四：项目中遇到的困难（这部分问的很细，包括方案选型一大堆）十五：拷打简历第二个项目十六：项目中负责那些部分十七：用到了那些外设(PWM,IIC,SPI....)十八:八股SPI介绍（信号线，怎么给某一个地址发数据）十九：SPI的CLK谁提供，怎么给某个地址使用SPI发数据二十：IIC八股（信号线）二十一：IIC可以挂载多少个设备二十二：有没有使用过其他协议（CAN,直接分装）二十三：数据结构（没复习忘光了，估计就寄这里了）二十四：学的最好的是哪些(单片机+ROS)二十五：链表有那些（单向，双向，循环，静态链表）二十六：爱好（飞航模，博客，小红书）二十七：博客访问量（4w+），小红书规模（嵌入式交流群200人左右）二十八：询问家庭情况。为什么要去深圳实习（本来以为技术部分感觉从这里就结束了）二十九：面试官2开始了用串口封装过什么功能（VOFA）三十：会使用什么工具进行单片机调试（VOFA,野火上位机，示波器）三十一：怎么处理BUG（keil打断点，注释找问题）三十二：串口怎么防止丢包（韦东山环形缓冲区，这块答的不好，还是因为数据结构）三十三：为什么使用WIFI。三十四：TCP-IP上层封装（估计他想听网络哪方面的知识，但是我用的那个是通过串口）三十五：激光测距的得到的是什么东西（八个距离值）三十六：测距的频率（10ms一次，一秒100次）三十七：算法部分是你负责的吗（另外一个队友）三十八：LCD显示数字怎么处理的（答了用取模软件取子模，相当于把他当图片显示了，用数组存储）三十九：采样数据为什么这么少，后面为什么没有优化，有没有遇到数据处理的问题（时间不够，处理机械问题花了很长时间）反问一：MCU方向和Linux那个方向好一点二：面试中我的问题（毫无疑问，数据结构部分）总结：面试官很好，问的问题也很基础，个人感觉除了数据结构那部分其他答的还可以，被挂了也能接受，不过还是希望能过吧，等下周出结果吧。