牛客911136700号 level
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门头沟学院
2025
算法工程师
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08-28 13:10
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门头沟学院 算法工程师
内推码:NTAdpgL内推码:NTAdpgL内推码:NTAdpgL欢迎大家积极投递,可以帮忙看进度~公司介绍:九识智能是一家专注于城市配送场景下 L4 级自动驾驶技术研发与商业化应用的企业。 公司由前百度和京东高管孔旗于 2021 年创立,总部位于苏州。 九识智能致力于打造“交钥匙售车”的无人配送解决方案,已实现核心软硬件模块的全自研,包括自动驾驶算法、计算平台、底盘控制等。核心产品与技术Z 系列无人车:九识智能已推出 Z2、Z5、Z8、Z10 、E6等多款 L4 级自动驾驶城配车型,覆盖快递、生鲜、医药、工业物流等多种场景。 其中,Z5 系列具备 5 立方米的装载空间,最大承重 1000 公斤,续航里程可达 180 公里。自研技术平台:公司搭建了智能化平台、车辆平台、电动化平台三大技术平台,具备从感知、决策到执行的全栈能力。 最新车型配备了车规级双 Orin Drive 计算平台,算力超过 500 TOPS,支持复杂路况下的稳定运行。融资历程A 轮融资(2024 年 3 月):九识智能完成近 1 亿美元 A 轮融资,由美团领投,BV 百度风投、Unicorn、闲庭基金、索道基金跟投,老股东蓝湖资本、建发新兴投资继续追加投资。B1 轮融资(2024 年 11 月):公司完成 1 亿美元 B1 轮融资,由鼎晖百孚、蓝湖资本共同领投,其他老股东跟投。累计融资(截至 2025 年 4 月):九识智能累计融资近 3 亿美元,成为近两年一级市场自动驾驶领域融资规模最大的企业之一。商业化进展截至目前,九识智能的无人配送车已在 130 多个城市投入运营,累计送单量超过 1 亿单,L4 级自动驾驶实际运营里程超过 400 万公里。 公司每月交付数百台车辆,帮助客户平均降低运营成本 62%。 此外,九识智能已获得新加坡陆路交通局颁发的首张无人物流车牌照,并在马来西亚、日本、中东等地实现订单落地,积极推进全球化战略。
投递美团等公司10个岗位
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2024-10-15 13:14
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门头沟学院 算法工程师
时间线: 笔试:8.18  3/3 ac一面:8.30  60min二面:9.19  100minHR面:9.26  30min-------------------------------------评价:目前泡池子中,秋招面过最硬核的面试,问的很基础很细节,多方位考察。面试官水平也挺高。-------------一面面经---------------十分注重优化算法、数学基础,面的其他家基本上没有问的这么细的。-------------------------------------1. ILQR的求解时间复杂度跟标称轨迹点的个数有什么关系?2. CILQR 和 ILQR区别,如何处理C,与SQP有什么关系。3. 如何从笛卡尔坐标系转换到Frenet坐标系,时间复杂度如何优化?能优化多少?4. Frenet中r和L要满足什么关系?5. 一堆离散点如何求曲率6. line search 是什么?满足什么准则?7. 点到线段的距离?如何判断一个点在不在凸多边形内部?8. QP问题求解相关,描述矩阵求逆优化:LU QR分解,稀疏性优化。9. 高斯牛顿法相关,海塞矩阵如何求逆,雅可比矩阵和海塞矩阵关系,逆矩阵如何保证正定?10. coding:笛卡尔坐标系转换到Frenet坐标系输出S L-------------二面面经---------------全程高强度拷打,项目、算法、优化、C++八股该有的全部都有,拷打了一个多小时之后又给一道比较难的coding写。从第三题开始,面试官打开了白板,之后所有题都在白板上写,手推公式、手写方程、手算特征值。总的来说,开白板交流效率很高,但是也非常考验基础,很多时候脑子里知道某个模型,某个公式,但是让你真正写出来又没啥把握。-------------------------------------1. ilqr和MPC求解速度哪个快,x = Ax 系统稳定的条件2. MPC是否要求系统可观,为什么3. 运动学模型公式白板推导,为什么参考点在后轴中心,后轮转向车辆的转弯半径推导4. 凸优化问题 凸函数定义 琴声不等式,QP问题的形式 白板书写,给一个cost function判断是不是QP,特征值求解5. 数值优化算法 梯度法 牛顿法 拟牛顿法各自区别,给一个等高线画出梯度法的下降曲线和牛顿法的下降曲线6. 给C++代码判断输出是什么 2题(好像都答错了)7. A*算法的原理 启发式代价怎么定 用的什么数据结构 优先队列和哈希表取值时间复杂度8. 虚函数是什么 动态多态和静态多态的区别  指针常量和常量指针 类的静态成员函数和静态成员变量9. 计算几何:判断点在线段左侧还是右侧,叉乘方向,圆与线段是否相交10. coding:线段FindNextPoint,有点像链表的题目,线段用链表节点表示的。
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