鼠鼠被狠狠的拷打了一个小时，主要根据项目提问，然后延伸出来很多知识点，瑟瑟发抖😭更新面经，都是自己靠回忆写的，有些问题可能遗漏了：讲讲这个项目整体分为哪些部分，都是怎么组织的项目中使用了什么传感器，介绍它的信号传输方式物理的连接是什么，有没有用过其他的传输协议项目中使用过rtos，简单讲一下调度策略你的任务间通信是通过什么实现的怎么进行任务同步的使用过蓝牙模块吗使用这个蓝牙模块的流程这个模块的协议和物理连接方式这个模块的配置过程在上电前进行过什么样的配置蓝牙模块从上电到运行固件的流程有没有自己写过驱动对c熟悉还是c++熟悉c语言中，怎么避免读取到过时的变量volatile的作用用在什么场合下，是怎么优化的底层的原理是否了解Linux是否使用过Linux系统的调度和rtos不同的地方详细说一下……后面时间不够了，问答就结束了，反问。。。